10.14489/vkit.2015.07.pp.047-051 |
DOI: 10.14489/vkit.2015.07.pp.047-051 Бурлак Е. А., Набатчиков А. М. Аннотация. Рассмотрен полунатурный комплекс моделирования управления и наведения дистанционно-пилотируемого летательного аппарата для проверки работы алгоритмов программного сопровождения цели. Проведен разбор основных причин, приводящих к существенным ошибкам при численном решении дифференциальных уравнений в интерактивном режиме. Проанализированы особенности поведения операционной системы Windows при использовании некоторых функций. Предложены методы компенса-ции ошибок, вызванных джиттером сигналов и латентностью программно-аппаратных средств. Приведены результаты экспе-риментальных исследований, позволяющие учесть особенности различных версий Windows. Изложены предложения по организа-ции архитектуры подобных комплексов. Ключевые слова: таймеры Windows; синхронизация в реальном масштабе времени; интерактивное моделиро-вание; полунатурный моделирующий стенд; дистанционно-пилотируемый летательный аппарат.
Burlak E. A., Nabatchikov A. M. Abstract. Seminatural complex of RPV (Remotely Piloted Vehicle) control and guidance simulation is an effective tool for investigating the activities of a human operator. The complex is also used to test the program tracking algorithms. It is proposed to use the stand of the personal computer running the operating system Windows. A number of reasons discussed in this article dictates this fact. Seminatural simulation complex software of RPV control and guidance places high demands on the time characteristics of the operating system: minimum jitter (the random distortions of clock signal) and latency (the delay between exposure and response). Negative effects arise due to dissatisfaction Windows general criteria of real-time system. This article examines the practical aspects of the implementation of software that allows a high degree of compliance with the above requirements. Analysis of the main reasons that lead to significant errors in the numerical solution of differential equations interactively conducted. Subtleties of the Windows behavior with some system functions are considered. Tips on using the features and facilities of Windows operating system are given. Compensation methods of errors caused by jitter and signals latency are considered. Experimental research, reflecting the different versions of Windows are held. Proposals for the organization of the architecture of such complexes are stated. References containing more detailed aspects. Keywords: Windows timers; Real-time synchronization; Interactive simulation; Seminatural simulation stand; Remotely piloted vehicle.
РусЕ. А. Бурлак, А. М. Набатчиков (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва) E-mail: nabat@gosniias.ru EngE. A. Burlak, A. M. Nabatchikov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow) E-mail: nabat@gosniias.ru
Рус1. Синхронизация информационных потоков при полунатурном моделировании движения летательных аппаратов [Электронный ресурс] / О. Н. Корсун и др. // Инженерный вестник. МГТУ им. Н. Э. Баумана: элек-трон. журн. 2013. № 10. URL: http://engbul.bmstu.ru/doc/ 628235.html (дата обращения: 09.09.2014). Eng1. Korsun O. N., Nabatchikov A. M., Burlak E. A. S (2013). Synchronization information streams in seminatural movement simulation of aircraft. Inzhenernyi vestnik MGTU im. N. E. Baumana, (10). Available at: http://engbul. bmstu.ru/doc/628235.html (Accessed: 09.09.2014).
РусСтатью можно приобрести в электронном виде (PDF формат). Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке. После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи. Для заказа статьи заполните форму: {jform=1,doi=10.14489/vkit.2015.07.pp.047-051} . EngThis article is available in electronic format (PDF). The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank. After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail. To order articles please fill out the form below: {jform=2,doi=10.14489/vkit.2015.07.pp.047-051}
. .
|