10.14489/vkit.2021.09.pp.003-010

DOI: 10.14489/vkit.2021.09.pp.003-010

Кикин И. С.
АЛГОРИТМИЧЕСКИЙ МЕТОД АВТОНОМНОЙ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
(с. 3-10)

Аннотация. Обоснован метод автономного апостериорного оценивания координат состояния объекта управления, точность которого не зависит от ошибок датчиков системы автоматического управления. Предложена алгоритмическая реализация метода – алгоритм обработки массива данных о наблюдаемых входах и выходах объекта управления, полученного в процессе пассивного накопления информации на интервале наблюдения нормального функционирования объекта. Ключевой элемент полного алгоритма оценивания – алгоритм ретроспективной идентификации факторов неопределенности процесса управления, реализованного на интервале наблюдения. На завершающем этапе алгоритма оценивания осуществляется имитация реализованного процесса управления при полной априорной информации об условиях его реализации (имитационный метод оценивания). Временна́я протяженность исполнения алгоритма должна быть пренебрежимо мала по отношению к длительности интервала наблюдения (мгновенное апостериорное оценивание состояния объекта управления). Предлагаемый метод позволяет циклически осуществлять коррекцию инструментальных погрешностей систем автоматического управления и регулирования, не используя внешних источников информации.

Ключевые слова: автономная коррекция; информационно-управляющая система; идентификация факторов неопределенности; имитационный метод оценивания; коррекция ошибок измерений; мгновенное апостериорное оценивание; режим нормального функционирования.

Kikin I. S.
ALGORITHMIC METHOD OF AUTONOMOUS CORRECTION MEASUREMENT ERRORS IN SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL AND REGULATION
(pp. 3-10)

Abstract. A method of autonomous a posteriori estimation of control target’s state coordinates is demonstrated. The method’s accuracy does not depend on automatic control system sensors errors. An algorithmic implementation of the method is proposed – an algorithm for processing the array of data on the control target observed inputs and outputs, obtained by passive information accumulation during the observation interval of the control target normal functioning. At the final stage of the estimation algorithm, the implemented control process is simulated with complete a priori information about the conditions for its implementation (simulation estimation method). The algorithm execution time should be negligible in relation to the duration of the observation interval (instantaneous a posteriori estimation of the control target’s state). The proposed method allows to cyclically correct instrumental errors of automatic control and regulation systems without using external sources of information.

Keywords: Autonomous correction; Information management system; Identification of uncertainty factors; Simulation method of estimation; Correction of measurement errors; Instantaneous aposteriori estimation; Normal functioning mode.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

И. С. Кикин (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

I. S. Kikin (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 686 с.
2. Кикин И. С. Применение принципа мгновенного апостериорного оценивания для одноканальной системы угловой ориентации платформы на базе датчика угловой скорости // Труды МИЭА. Навигация и управление летательными аппаратами. 2019. № 26(3). С. 46 – 66.
3. Ротач В. Я. Об адаптивных системах управления с текущей идентификацией // Автоматизация в промышленности. 2004. № 6. С. 3 – 6.
4. Кикин И. С. Метод повышения точности оценивания параметров состояния подвижного объекта управления // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2019. № 5. С. 10 – 20.
5. Справочник по теории автоматического управления / под ред. A. A. Красовского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 c.
6. Основы теории управления: учеб. пособие / Ю. Ю. Громов и др. Тамбов: Изд-во Тамбовского гос. техн. ун-та, 2008. 240 с.
7. Адаптивное управление возмущенными системами: учеб. пособие / А. А. Борцов и др. СПб.: Университет ИТМО, 2015. 126 с.
8. Красовский А. А. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика. 1990. Вып. 11. С. 3 – 28.

Eng

1. Eykkhoff P. (1975). Fundamentals of identification of control systems. Moscow: Mir. [in Russian language]
2. Kikin I. S. (2019). Application of the principle of instantaneous posterior estimation for a single-channel platform angular orientation system based on an angular velocity sensor. Trudy MIEA. Navigatsiya i upravlenie letatel'nymi apparatami, 26(3), pp. 46 – 66. [in Russian language]
3. Rotach V. Ya. (2004). On adaptive control systems with current identification. Avtomatizatsiya v promyshlennosti, (6), pp. 3 – 6. [in Russian language]
4. Kikin I. S. (2019). A method for increasing the accuracy of estimating the state parameters of a moving control object. Vestnik komp'yuternyh i informatsionnyh tekhnologiy, (5), pp. 10 – 20. [in Russian language] DOI: 10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020
5. Krasovskiy A. A. (Ed.) (1987). Automatic Control Theory Handbook. Moscow: Nauka. Glavnaya redaktsiya fiziko-matematicheskoy literatury. [in Russian language]
6. Gromov Yu. Yu. et al. (2008). Fundamentals of Management Theory: a textbook. Tambov: Izdatel'stvo Tambovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. [in Russian language]
7. Bortsov A. A. et al. (2015). Adaptive control of disturbed systems: a textbook. Saint Petersburg: Universitet ITMO. [in Russian language]Krasovskiy A. A. (1990). Problems of physical control theory. Avtomatika i telemekhanika, (11), pp. 3 – 28. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 450 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2021.09.pp.003-010

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 450 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2021.09.pp.003-010

and fill out the form