С О Д Е Р Ж А Н И Е № 03, 2006
 
СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ТЕХНИКЕ, ЭКОНОМИКЕ И УПРАВЛЕНИИ
 
Буряк Ю.И.,  Желтов С.Ю.  ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ В ОБЕСПЕЧЕНИЕ СОЗДАНИЯ НАУКОЕМКОЙ ПРОДУКЦИИ.
Рассмотрены тенденции развития технологий информационных систем в разрезе создания наукоемкой продукции. Определены приоритеты государственной поддержки данной деятельности, сформированы перспективные направления информационных технологий, поддерживающих жизненный цикл создания продукции, предложены критерии отбора наиболее привлекательных проектов, реализующих указанные технологии.
 
Жеребин А.М.,  Кропова В.В.  ПРОГРАММНО-ЦЕЛЕВОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ КАК МЕТОДОЛОГИЧЕСКАЯ БАЗА УПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЕМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ (ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННЫХ) СИСТЕМ.
Рассмотрены проблемы формирования и рационализации программ развития сложных технических систем, являющихся элементами функциональных систем, ориентированных на достижение первичных целей общества (оборона и безопасность, транспорт и телекоммуникации и др.), применительно к условиям неопределенности основных действующих факторов.

 
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
 
Себряков Г.Г.,  Обросов К.В.,  Лисицын В.М.,  Дановский В.Н.,  Тихонова С.В.  МЕТОД КОРРЕКЦИИ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА
Рассмотрен метод коррекции навигационной системы летательного аппарата по объектовому составу местности типа городской или промышленной застройки. Предполагается, что местность зондируется бортовым лазерным локатором, который производит замеры дальности внутри некоторого растра с достаточно высокой частотой повторения импульсов; летательный аппарат находится на небольшой высоте, в результате чего зондирование местности производится под настильными углами.
 
Инсаров В.В.,  Щербенев А.К.  АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ В МНОГОКАНАЛЬНЫХ МУЛЬТИСТРУКТУРНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ.
Рассмотрены проблемы построения алгоритмов оценивания фазовых координат в системах управления подвижными объектами с несколькими источниками информации (например: пассивный радиопеленгатор, инерциальная, спутниковая навигационная система, радиовысотомер) и случайными изменениями структуры. Такие изменения структуры могут быть вызваны воздействиями внешней среды, режимами адаптации к этим воздействиям, отказами аппаратуры и т.д. Приведены алгоритмы калмановской и полигауссовой фильтрации для линейного и нелинейного описания моделей объекта и измерений.

 
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ. ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ. КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА И ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
 
Визильтер Ю.В.,  Лагутенков А.В.,  Ососков М.В.,  Выголов О.В.,  Блохинов Ю.Б.  ВЫДЕЛЕНИЕ И МЕЖКАДРОВОЕ ПРОСЛЕЖИВАНИЕ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ СЛОЖНЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СЦЕН ПРОИЗВОЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ ДВУМЕРНЫМИ СЕНСОРАМИ
Разработана оригинальная методика обнаружения движущихся объектов на подвижном фоне, характеризующаяся: быстрой корреляционной привязкой фона, Пытьевским морфологическим проектированием яркости, сравнением текущей межкадровой разности с накопленной разностной матрицей, опорой на два динамических базовых кадра. Описаны алгоритмы: оценки и компенсации общего фонового сдвига изображения сцены, происходящего за счет собственного относительного движения приемника изображения; выделения объектов по признаку их движения; сопровождения обнаруженных объектов сцены. Разработанные алгоритмы протестированы на большом количестве реальных видеорегистраций.
 
Князь В.А.,  Желтов С.Ю.,  Салтыкова Е.Б.  АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРЕХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ НАБЛЮДАЕМОЙ СЦЕНЫ ПО СТЕРЕОВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯМ
Анализируются основные проблемы, которые требуется решить для получения трехмерных данных на основе обработки наборов и последовательностей изображений. Представлены основные результаты разработок методов создания трехмерных компьютерных моделей по изображениям и создания систем машинного зрения для трехмерного анализа сцен.
 
Себряков Г.Г.,  Татарников И.Б.,  Тюфлин Ю.С.,  Скрябин С.В.,  Тарновский А.В.  ПРИНЦИПЫ СОЗДАНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫХ СИСТЕМ ВИЗУАЛИЗАЦИИ КОМПЛЕКСОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ОБУЧЕНИЯ, СИТУАЦИОННОГО АНАЛИЗА И ТРЕНАЖА
Статья посвящена проблеме разработки комплексов моделирования двойного назначения на базе технологий виртуальной реальности. Проводится анализ исходных данных, позволяющих создавать виртуальные геопространственные сцены, исследуются методы представления данных дистанционного зондирования Земли и пользовательской информации, предлагается структура универсального комплекса для задач обучения, ситуационного анализа и тренажа.
 
Самойлов В.П.,  Самойлов Д.В.,  Григорьев Р.Н.,  Бахтина Т.Е.  ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ОБМЕНОМ ДАННЫМИ ПРИ РАСПРЕДЕЛЕННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ В СИСТЕМАХ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Предлагается метод организации процедуры логической фильтрации данных, передаваемых в ходе распределенного моделирования по HLA-архитектуре, позволяющий проводить моделирование сложных информационных систем на низкоскоростных каналах связи.

 
ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ. БИОМЕТРИЯ. БИОАНАЛИТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
 
Бондарос Ю.Г.  БИОМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО ЕГО РЕЧИ
В статье описан алгоритм автоматической идентификации человека по признакам его речи. Исследован метод кепстрального анализа на основе линейного предсказания и преобразования Фурье, а также различные методы нормализации кепстра.