10.14489/vkit.2020.11.pp.003-012 |
DOI: 10.14489/vkit.2020.11.pp.003-012 Кикин И. С. Аннотация. Рассмотрена проблема алгоритмического конструирования системы инерциального управления подвижным объектом, в которой осуществлена компенсация ошибок счисления, обусловленных погрешностями акселерометров без внешних источников информации о навигационных элементах объекта. Принцип решения проблемы продемонстрирован на модели одноканальной системы позиционного инерциального управления. Исследованы алгоритмы мгновенного апостериорного оценивания счисляемых переменных, позволяющие получить оценки, инвариантные к погрешностям измерений, и осуществить коррекцию канала инерциального управления без внешней системы позиционирования. Для условий функционирования системы, при которых значения ошибок измерения и возмущающей силы представимы случайными числами, сохраняющими постоянные значения на интервале наблюдения, получены оценки счисляемых переменных, соответствующих практически полной компенсации ошибок счисления. Ключевые слова: инерциальная система управления; позиционное управление; мгновенное апостериорное оценивание; счисляемые переменные; накопление ошибок измерений; информационно-управляющая система.
Kikin I. S. Abstract. Рассмотрена проблема алгоритмического конструирования системы инерциального управления подвижным объектом, в которой осуществлена компенсация ошибок счисления, обусловленных погрешностями акселерометров без внешних источников информации о навигационных элементах объекта. Принцип решения проблемы продемонстрирован на модели одноканальной системы позиционного инерциального управления. Исследованы алгоритмы мгновенного апостериорного оценивания счисляемых переменных, позволяющие получить оценки, инвариантные к погрешностям измерений, и осуществить коррекцию канала инерциального управления без внешней системы позиционирования. Для условий функционирования системы, при которых значения ошибок измерения и возмущающей силы представимы случайными числами, сохраняющими постоянные значения на интервале наблюдения, получены оценки счисляемых переменных, соответствующих практически полной компенсации ошибок счисления. Keywords: инерциальная система управления; позиционное управление; мгновенное апостериорное оценивание; счисляемые переменные; накопление ошибок измерений; информационно-управляющая система.
РусИ. С. Кикин (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: kikin@gosniias.ru EngI. S. Kikin (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: kikin@gosniias.ru
Рус1. Кикин И. С. Метод повышения точности оценивания параметров состояния подвижного объекта управления // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2019. № 5. С. 10 – 20. DOI: 10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020 Eng1. Kikin I. S. (2019). A method for improving the accuracy of estimating the state parameters of a moving control object. Vestnik komp'yuternyh i informatsionnyh tekhnologiy, (5), pp. 10 – 20. [in Russian language] DOI: 10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020
РусСтатью можно приобрести в электронном виде (PDF формат). Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке. После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи. Для заказа скопируйте doi статьи: 10.14489/vkit.2020.11.pp.003-012 Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных. .
EngThis article is available in electronic format (PDF). The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank. After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail. To order articles please copy the article doi: 10.14489/vkit.2020.11.pp.003-012 and fill out the
.
|