10.14489/vkit.2020.01.pp.003-010

DOI: 10.14489/vkit.2020.01.pp.003-010

Кикин И. С.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ФАКТОРОВ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ УСЛОВИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОДНОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ
(c. 3-10)

Аннотация. Проведена модификация имитационной математической модели одноканальной системы автоматического управления (САУ) угловым положением платформы на базе датчика угловой скорости (ДУС) с идентификацией случайных факторов, определяющих условия функционирования САУ: возмущающего момента, действующего на платформу, и исходных погрешностей измерения (аддитивной и мультипликативной погрешностей ДУС). Новая модификация модели позволяет с высокой точностью определить эволюцию ошибок измерения параметров состояния платформы на интервале наблюдения.

Ключевые слова: алгоритмическое конструирование; мгновенное апостериорное оценивание; оценивание ошибок измерения; аддитивная и мультипликативная погрешности измерений; параметрическая идентификация моделей.

Kikin I. S.
IDENTIFICATION OF UNCERTAINTY FACTORS OF OPERATING CONDITIONS OF A ONE-CHANNEL ATTITUDE CONTROL SYSTEM
(pp. 3-10)

Abstract. A version of simulated mathematical model (SMM) of a one-channel attitude automatic control system (ACS) for a platform based on an angular velocity sensor (AVS) is presented that is capable to identify random factors defining conditions of ACS functioning: disturbance torque acting on the platform and initial measurement errors (additive and multiplicative AVS errors). Values of above-listed uncertainty factors of measurement data and external inputs on the observation interval are set as random numbers that stay constant on this interval. The presented model version allows to determine with high fidelity the temporal evolution of measurement errors of the platform state variables on the observation interval. The purpose of the parametrical identification algorithm – creating such a sequence of trial values of AVS errors to be found that would provide extremum adjustment of the identification performance functional. In the designed ACS model an estimate of the disturbance torque acting on the platform is calculated by the end of the above mentioned search. Thus the task of identification of all random parameters defining the conditions of the ACS is completed.

Keywords: Algorithmic design; Instantaneous aposteriori estimation; Measurement errors estimation; Additive and multiplicative measurement errors; Parametric model identification.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

И. С. Кикин (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

I. S. Kikin (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Кикин И. С. Метод повышения точности оценивания параметров состояния подвижного объекта управления // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2019. № 5. С. 10 – 20. doi: 10.14489/vkit.2019.05.pp.010–020
2. Кикин И. С. Оценивание ошибок измерений в одноканальной системе управления угловым положением платформы на базе датчика угловой скорости // Вестник компьютерных и информационных техно¬логий. 2019. № 10. С. 32 – 43 / doi: 10.14489/ vkit.2019.10.pp.032-043
3. Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1963.
4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 280 с.

Eng

1. Kikin I. S. (2019). Method for improving the accuracy of estimating the state parameters of a moving control object. Vestnik komp'yuternyh i informatsionnyh tekhnologiy, (5), pp. 10 – 20. [in Russian language] DOI: 10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020
2. Kikin I. S. (2019). Evaluation of measurement errors in a single-channel platform angular position control system based on an angular velocity sensor. Vestnik komp'yuternyh i informatsionnyh tekhnologiy, (10), pp. 32 – 43. [in Russian language] DOI: 10.14489/vkit.2019.10.pp.032-043
3. Fel'dbaum A. A. (1963). Fundamentals of the theory of optimal automatic systems. Moscow: Fizmatgiz. [in Russian language]
4. Krasil'shchikov M. N. (Ed.), Sebryakov G. G. (2003). Management and guidance of unmanned aerial vehicles based on modern information technologies. Moscow: FIZMATLIT. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2020.01.pp.003-010

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2020.01.pp.003-010

and fill out the form