10.14489/vkit.2019.08.pp.003-014

DOI: 10.14489/vkit.2019.08.pp.003-014

Алекперли Ф. А., Байрамова И. С.
СИМУЛЯЦИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА В СРЕДЕ TIA
(с. 3-14)

Аннотация. Предложен способ программной реализации передаточных функций объектов и/или звеньев высокого порядка в системах автоматического регулирования технологических процессов с применением контроллеров типа Simatic. Рассмотренный способ позволяет исследовать системы регулирования со звеньями произвольного порядка путем симуляции в режиме, близком к реальным условиям, и внедрять их в эксплуатацию.

Ключевые слова: симуляция; системы автоматического регулирования; передаточная функция; звено; объект управления; контроллер; адаптация программы; интегрированная среда разработки программного обеспечения.

Alekperli F. A., Bayramova I. S.
SIMULATION OF HIGH-ORDER CONTROL SYSTEMS IN TIA ENVIRONMENT
(pp. 3-14)

Abstract. A method for programming implementation of the transfer functions of objects and (or) high-order links in automatic control systems of technological processes using Simatic controllers is proposed. The date method is founded on solution of differential equations on analog computers. That method is developed for the transfer functions of the numerator and denominator being second order what allows to implement transfer functions of an arbitrary order. In this case it is necessary to determine the zeros and poles of the original transfer function. Then from these zeros and poles of the transfer function of the first and/or second order are composed. The original transfer function is obtained like product of these transfer functions. Thus, the transfer function of high order is replaced by a sequence of transfer functions of the first and (or) second orders. The proposed method allows to research the regulatory systems with links of arbitrary order by the way, of simulation in a mode like industrial condition and implement them in to industrial operation. As a regulator a continuous proportional-integral-differentiating controller, CONT_C is used what is included in the libraries of the Step7 software package. A specific example of the simulation of regulation systems and the adaptation of simulation programs to industrial conditions are considered.

Keywords: Simulation; Automatic control systems; Transfer function; Link; Control object; Controller; Program adaptation; Totally integrated automation environment.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Ф. А. Алекперли, И. С. Байрамова (Сумгаитский государственный университет, Сумгаит, Азербайджанская Республика) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

F. A. Alekperli, I. S. Bayramova (Sumgait State University, Sumgait, Republic of Azerbaijan) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Поршнев С. В. MATLAB 7. Основы работы и программирование: учебник. М.: БИНОМ, 2011. 320 с.
2. Алекперли Ф. А., Аскерова С. Ф. Симуляция систем управления технологическим процессом и адаптация ее программного обеспечения к промышленным условиям // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2018. № 9. С. 39 – 48. doi:10.14489/vkit.2018.09. pp.039-048
3. Ибряева О. Л. Новый алгоритм вычисления аппроксимаций Паде и его реализация в MATLAB // Вестник ЮУрГУ. Сер. Математическое моделирование и программирование. 2011. № 37(254). С. 99 – 107.
4. Рустамов Г. А. Теория автоматического регулирования: Моделирование на Matlab/Simulink. I часть: учеб. для вузов. Баку: Элм и техсил, 2012. 750 с. (на азерб. яз.).
5. Математика. Комбинированное управление [Электронный ресурс]. URL: http://referatwork.ru/category/matematika/view/ 153413_kombinirovannoe_upravlenie (дата обращения: 02.07.2019).

Eng

1. Porshnev S. V. (2011). MATLAB 7. Basics of work and programming: a textbook. Moscow: BINOM. [in Russian language]
2. Alekperli F. A., Askerova S. F. (2018). Simulation of process control systems and adaptation of its software to industrial conditions. Vestnik komp'yuternyh i informatsionnyh tekhnologiy, (9), pp. 39 – 48. [in Russian language] doi:10.14489/vkit.2018.09. pp.039-048
3. Ibryaeva O. L. (2011). New algorithm for computing Padé approximants and its implementation in MATLAB. Vestnik YuUrGU. Seriya Matematicheskoe modelirovanie i programmirovanie, 254(37), pp. 99 – 107. [in Russian language]
4. Rustamov G. A. (2012). Theory of automatic control: Modeling on Matlab/Simulink. Part I: a textbook for high schools. Baku: Elm i tekhsil.
5. Maths. Combined management. Available at: http://referatwork.ru/category/matematika/view/153413_kombinirovannoe_upravlenie (Accessed: 02.07.2019). [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2019.08.pp.003-014

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2019.08.pp.003-014

and fill out the form