|
DOI: 10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020
Кикин И. С.
МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ СОСТОЯНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
(с. 10-20)
Аннотация. Сформулирован подход к концептуальному проектированию автономных систем автоматического управления (САУ) подвижными объектами (ПО), реализующих комплексное решение задач оценивания состояния ПО и управления, что является альтернативой принципу разделения, в соответствии с которым задача оптимизации оценивания решается независимо от задачи оптимизации управления. Такой подход обеспечивает возможность решения задачи оптимизации САУ при отсутствии существенных ограничений, накладываемых условиями точного или приближенного соответствия задачи теореме разделения. Применение данного подхода соответствует переходу от аналитического конструирования оптимальных регуляторов к алгоритмическому конструированию информационно-управляющих комплексов. Рассмотрена задача реализации дополнительных резервов повышения точности САУ, связанных с автокомпенсацией компонент ошибок измерения выходных параметров ПО.
Ключевые слова: алгоритмическое конструирование; автокомпенсация ошибок измерения; информационно-управляющий комплекс; интегрированная технология конструирования; оценивание состояния; теорема разделения.
Kikin I. S.
A METHOD TO INCREASE ACCURACY OF MOBILE OBJECT STATE PROPERTIES EVALUATION
(pp. 10-20)
Abstract. An approach is formulated to conceptual design of Mobile Objects (MO) autonomous Automatic Control Systems (ACS) that provide complex solving of MO state evaluation and control tasks. This approach is an alternative to the principle of distribution, according to which the evaluation optimization task is solved independently of the control optimization task. It provides the possibility of solving the ACS optimization task without essential restrictions, imposed to maintain the strict or approximate conformity with the distribution principle. From the standpoint of methodological foundations of ACS design the use of the proposed approach can be considered as the transition from analytical engineering of optimal controllers to the algorithmic engineering of information and control complexes. By way of instantiation of applied problems solvable using the new approach to ACS design, the article considers the problem of using the additional possibilities of increasing ACS precision, based on self-compensation of MO output parameters measurement errors.
Keywords: Algorithmic engineering; Self-compensation of measurement errors; Information and control complex; Integrated design technology; State estimation; Theorem of distribution.
И. С. Кикин (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
I. S. Kikin (State Research Institute of Aviation Systems State Scientifice Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
1. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A. A. Красовского. М.: Наука; Гл. ред.физ.-мат. лит., 1987. 712 c.
2. Филимонов Н. Б. Методологический кризис «всепобеждающей математизации» современной теории управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 5. С. 291 – 300.
3. Сухинин Б. В., Сурков В. В. К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19, № 1. С. 26 – 30.
4. Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1963. 552 с.
5. Алексеева Е. Ю., Беседин А. А. Дуальное управление экстремальными объектами в условиях неопределенности // Вестник ЮУрГУ. 2010. № 2. С. 26 – 28.
6. Медведев А. В. О теории непараметрических систем управления // Вестник Томского государственного университета. 2013. № 1(22). С. 6 – 19.
7. Куприн А. Г., Медведев А. В. Непараметрическое дуальное управление линейными процессами // Труды XII Всерос. совещания по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва 16 – 19 июня 2014 г. С. 2430 – 2437.
8. Красовский А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука; Гл. ред. физ.-мат. лит., 1977. 272 c.
9. Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука; Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 230 c.
10. Афанасьев В. Н. Управление неопределеными системами. Приоритетный национальный проект «Образование»: учеб. пособие. М.: РУДН, 2008. 326 с.
11. Цыпкин Я. З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука; Гл. ред. физ.-мат. лит., 1968. 400 с.
12. Петров Б. Н., Крутько П. Д. Алгоритмическое конструирование оптимальных регуляторов при неполной информации о состоянии объекта // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1972. № 6. С. 186 – 199.
13. Афанасьев В. Н. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М.: ЛЕНАНД, 2015. 224 с.
14. Афанасьев В. Н. Динамические системы управления с неполной информацией. Алгоритмическое конструирование. М.: ЛЕНАНД, 2018. 216 с.
15. Афанасьев В. Н. Стохастические системы: Оценки и управление. М.: ЛЕНАНД, 2018. 152 с.
16. Дмитриев С. П., Степанов О. А. Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация. 2000. № 1. С. 12 – 23.
17. Федоскин О. И. Неинвариантные алгоритмы обработки информации для БИНС летательного аппарата // Гироскопия и навигация. 2003. № 4. С. 34 – 48.
18. Кондратьев А. А., Кривоноженков В. А., Щипицын А. Г. О построении модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиабомбы с неинвариантными алгоритмами обработки информации // Вестник ЮУрГУ. 2008. № 3. С. 12 – 15.
19. Динамика полета / под ред. Г. С. Бюшгеса. М.: Машиностроение, 2011. 776 с.
20. Бюшгенс Г. С., Студнев Р. В. Аэродинамика самолета: Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение, 1979. 352 с.
21. Чертков А. А. Синтез наблюдателя на основе фильтра Калмана для системы управления динамическим объектом // Информационные технологии и системы: управление, экономика, транспорт, право. 2014. № 1(12). С. 66 – 71.
22. Чертков А. А., Загрединов Д. А., Михайлов Ю. Б. Алгоритм наблюдателя системы управления курсом судна для оценки возмущений и шумов измерений // Вестник Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. 2016. Вып. 6(40). С. 221 – 227.
1. Krasovskiy A. A. (Ed.) (1987). Handbook of Automatic Control Theory. Moscow: Nauka. [in Russian language]
2. Filimonov N. B. (2016). The methodological crisis of the "all-conquering mathematization" of modern control theory. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 17(5), pp. 291-300. [in Russian language]
3. Suhinin B. V., Surkov V. V. (2018). To the question of the methodological crisis of the modern theory of optimal control. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 19(1), pp. 26-30. [in Russian language]
4. Fel'dbaum A. A. (1963). Fundamentals of the theory of optimal automatic systems. Moscow: Fizmatgiz. [in Russian language]
5. Alekseeva Е. Yu., Besedin A. A. (2010). Dual management of extreme objects in conditions of uncertainty. Vestnik YuUrGU, (2), pp. 26-28. [in Russian language]
6. Medvedev A. V. (2013). On the theory of non-parametric control systems. Vestnik Tomskogo Gosudarstvennogo universiteta, 22(1), pp. 6-19. [in Russian langauge]
7. Kuprin A. G., Medvedev A. V. (2014). Nonparametric dual control of linear processes. Proceedings of the XII All-Russian Meeting on the problems of management of VSPU-2014, pp. 2430 – 2437. Moscow June 16-19. [in Russian language]
8. Krasovskiy A. A., Bukov V. N., Shendrik V. S. (1977). Universal algorithms for optimal control of continuous processes. Moscow: Nauka. [in Russian language]
9. Bukov V. N. (1987). Adaptive predictive flight control systems. Moscow: Nauka. [in Russian language]
10. Afanas'ev V. N. (2008). Management of uncertain systems. Priority national project "Education": a textbook. Moscow: RUDN. [in Russian language]
11. Tsypkin Ya. Z. (1968). Adaptation and training in automatic systems. Moscow: Nauka. [in Russian language]
12. Petrov B. N., Krut'ko P. D. (1972). Algorithmic design of optimal regulators with incomplete information about the state of the object. Izvestiya AN SSSR. Seriya Tekhnicheskaya kibernetika, (6), pp. 186-199. [in Russian language]
13. Afanas'ev V. N. (2015). Control of nonlinear indefinite dynamic objects. Moscow: LЕNAND. [in Russian language]
14. Afanas'ev V. N. (2018). Dynamic control systems with incomplete information. Algorithmic design. Moscow: LЕNAND. [in Russian language]
15. Afanas'ev V. N. (2018). Stochastic Systems: Evaluations and Controls. Moscow: LЕNAND. [in Russian language]
16. Dmitriev S. P., Stepanov O. A. (2000). Noninvariant Information Processing Algorithms for Inertial Navigation Systems. Giroskopiya i navigatsiya, (1), pp. 12-23. [in Russian language]
17. Fedoskin O. I. (2003). Noninvariant information processing algorithms for aircraft SINS. Giroskopiya i navigatsiya, (4), pp. 34-48. [in Russian language]
18. Kondrat'ev A. A., Krivonozhenkov V. A., Schipitsyn A. G. (2008). On the construction of a model of a storied inertial navigation system of an aerial bomb with non-invariant information processing algorithms. Vestnik YuUrGU, (3), pp. 12-15. [in Russian language]
19. Byushges G. S. (Ed.) (2011). Flight dynamics. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
20. Byushgens G. S., Studnev R. V. (1979). Aerodynamics of aircraft: Dynamics of longitudinal and lateral movement. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
21. Chertkov A. A. (2014). Observer Synthesis Based on Kalman Filter for Dynamic Object Management System. Informatsionnye tekhnologii i sistemy: upravlenie, ekonomika, transport, pravo, 12(1), pp. 66-71. [in Russian language]
22. Chertkov A. A., Zagredinov D. A., Mihaylov Yu. B. (2016). The observer algorithm of the ship's heading control system for estimating disturbances and measurement noise. Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S. O. Makarova, 40(6), pp. 221-227. [in Russian language]
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/vkit.2019.05.pp.010-020
and fill out the form
.
|
Архив номеров
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»