10.14489/vkit.2017.04.pp.018-022

DOI: 10.14489/vkit.2017.04.pp.018-022

Себряков Г. Г., Инсаров В. В.
КОНЦЕПЦИЯ ГРУППОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА НАЗЕМНЫХ СЦЕН С ОБЪЕКТАМИ ИНФРАСТРУКТУРЫ
(c. 18-22)

Аннотация. Рассмотрен комплекс проблем построения группы беспилотных летательных аппаратов при совместном согласованном наблюдении, распознавании и сопровождении стационарных наземных объектов. Приведены варианты технологии линии передачи данных в режиме коллективного обмена. Показаны преимущества многоканальных бортовых систем визирования наземных сцен, датчики которых работают в различных спектральных диапазонах. Определены направления перспективных работ при решении рассматриваемого класса задач.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты; планирование и построение маршрутов; программная платформа; многоканальные бортовые системы.

Sebryakov G. G., Insarov V. V.
THE USE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE GROUPS FOR THE MONITORING OF TERRESTRIAL INFRASTRUCTURE OBJECTS
(pp. 18-22)

Abstract. The article deals with the complex problems of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) group creation at the collateral coordinated observation, a discernment and maintenance of stationary land objects. Considered data line technology options are given in the collective exchange mode. Have been shown advantages of land scenes vising using multi-channel onboard system with various spectral ranges sensors. There are defined the perspective work directions for the considered class task solutions.The paper discusses the UAV group use concepts, the best practices of domestic and foreign developments and reflect some general provisions inherent in such application on a land scene with infrastructure facilities monitoring problems set. Special attention is paid to drones performing complex tasks, such as traffic surveillance; monitoring of oil and gas pipelines or power lines, detection and monitoring ice jams; data collection on chemical or radioactive contamination on air and terrain surface; engineer reconnaissance missions during or after floods, earthquakes or other natural disasters; as a source of visual information during peacekeeping operations, or evacuation operations; forest fires detection, as information support for firefighting teams, etc. The paper discusses the basic principles of UAF application. The emphasis is made on the problem of controlling the UAVs groups and the distribution of functions between the UAVs. The implementation of the considered principles is believed to provide the efficient use of average small-sized UAVs in a wide range of applications.

Keywords: Unmanned aerial vehicle; Planning and routing; Software platform; Multispectral on board computer vision systems.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Г. Г. Себряков, В. В. Инсаров (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

G. G. Sebryakov, V. V. Insarov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Скобелев П. О. Мультиагентные технологии в промышленных применениях: к 20-летию основания Самарской научной школы мультиагентных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 33 – 46.
2. Ким Н. В., Крылов И. Г. Групповое применение беспилотного летательного аппарата в задачах наблюдения [Электронный ресурс] // Труды МАИ: электрон. журнал. Вып. 62. URL: http://www.mai.ru/upload/ iblock / bbb / gruppovoe-primenenie-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-zadachakh-nablyudeniya.pdf (дата обращения: 06.03.2017).
3. Согласованное управление группой БПЛА с применением мультиагентных технологий и сетецентрического подхода [Электронный ресурс] / Д. С. Будаев и др. URL: http://conf58.mipt.ru/static/reports_pdf/623 (дата обращения: 06.03.2017).
4. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко и др.; под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 280 с.
5. Двухэтапный алгоритм обнаружения и локализации наземных объектов в монохромных оптико-электронных системах навигации и наведения летательных аппаратов, основанный на методах оконноразностных функций и опорных векторов / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 2. С. 3 – 8.

Eng

1. Skobelev P. O. (2010). Multi-agent technology in industrial applications: the 20th anniversary of the Foundation of the Samara scientific school of multi-agent systems. Mekhatronika, avtomatizatsiia, upravlenie, (12), pp. 33-46. [in Russian language]
2. Kim N. V., Krylov I. G. Group the use of unmanned aircraft in the task of surveillance. Trudy MAI, 62. Available at: http://www.mai.ru/upload/iblock / bbb / gruppovoe-primenenie-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-zadachakh-nably-udeniya.pdf (Accessed: 06.03.2017). [in Russian language]
3. Budaev D. S. et al. Coordinated control of a group of UAVs with the use of multiagent technologies and network-centric approach. Available at: http://conf58.mipt.ru/static/ reports_pdf/623 (Accessed: 06.03.2017). [in Russian language]
4. Krasil'shchikov M. N., Sebriakov G. G. (Eds.), Veremeenko K. K. et al. (2003). Management and guidance of unmanned maneuverable aircraft based on modern information technology. Moscow: Fizmatlit. [in Russian language]
5. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I.S., Ishutin A. A. (2011). Two-stage algorithm for automatic detection and locating of ground targets in aircraft optical navigation and guidance systems based on support vector machines and windows-difference functions. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (2), pp. 3-8. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2017.04.pp.018-022

и заполните ФОРМУ

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2017.04.pp.018-022

and fill out the FORM