10.14489/vkit.2017.03.pp.011-015

DOI: 10.14489/vkit.2017.03.pp.011-015

Себряков Г. Г., Мужичек С. М., Скрынников А. А., Павлов В. И., Ермолин О. В.
ОБОСНОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К АЛГОРИТМИЧЕСКОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ БОРТОВОГО КОМПЛЕКСА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
(c. 11-15)

Аннотация. Предложено применение байесовского подхода для согласования алгоритмического обеспечения разнородных информационных подсистем бортового комплекса беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Особенности подхода рассмотрены на примере бортовой радиолокационной станции (БРЛС). Представлена модель состояния, в которой предусмотрена возможность изменения структуры БРЛС из-за действия имитирующих помех. Предложен подход к классификации возможных помеховых ситуаций. Показано, что распознавание помеховых ситуаций может быть выполнено посредством БРЛС с использованием выходных сигналов измерителей фазовых координат и индикаторов полезных сигналов и помех. Приведена модель измерения, учитывающая возможность управления процессом в зависимости от действия помех. Представлена модель функционирования индикаторов сигналов и помех. В классе систем со случайной скачкообразной структурой разработан алгоритм распознавания помеховых ситуаций, являющийся частью алгоритмического обеспечения бортового комплекса БПЛА. В обобщенном виде представлены результаты исследования разработанного алгоритма, послужившие основой для обоснования требований к алгоритмическому обеспечению бортового комплекса БПЛА.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; бортовая радиолокационная система; помеховые ситуации; распознавание; исследование.

Sebraykov G. G., Muzhichek S. M., Skrynnikov A. A., Pavlov V. I., Ermolin O. V.
JUSTIFICATION OF THE REQUIREMENTS FOR ALGORITHMIC MAINTENANCE OF ONBOARD COMPLEX UNMANNED AERIAL VEHICLE
(pp. 11-15)

Abstract. To match the algorithmic procuring of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) onboard complex’s heterogeneous information subsystems it proposed to apply the Bayesian approach. Advisability of algorithmic procuring of random hopping structure class adaptive systems development is specified. Particular qualities of this approach are examined on airborne radar system. State model of airborne radar system, which can change the structure due to the action of organized interference, is also presented. Setting simulating interference is considered in detail. The approach to classification of possible interference situations is proposed. Stated, that recognition of interference situations can be performed by the onboard radar by using output signals of the phase coordinates measuring devices and useful signals and interference indicators. Measurement model is presented, which takes into account the possibility of process control, depending on the interference actions. Model of signals and interference indicators functioning is presented. Classification version of interference situations is submitted. Algorithmic support structure changes are proposed to align with changes in disturbance situations. Developed an algorithm for recognizing interference situations in systems with random hopping structure class, which is part of UAV onboard complex algorithmic software. The results of the developed algorithm research are presented in generalized form. They serve as a basis to justify requirements to UAV onboard complex algorithmic software.

Keywords: Unmanned aerial vehicle; Airborne radar system; Situations of radar interference; Recognition; Research.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Г. Г. Себряков, С. М. Мужичек, А. А. Скрынников (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
В. И. Павлов (Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, Россия)
О. В. Ермолин (30-й Центральный научно-исследовательский институт МО РФ, Щелково, Московская обл., Россия)

Eng

G. G. Sebraykov, S. M. Muzhichek, A. A. Skrynnikov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
V. I. Pavlov (Tambov State Technical University, Tambov, Russia)
O. V. Ermolin (30th Central Scientific Research Institute of the Defense Ministry of Russian Federation, Shchelkovo, Moscow region, Russia)

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Бухалёв В. А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука, ФИЗМАТЛИТ, 1996. 288 с.
2. Распознавание состояния информационно-измерительной системы при неточных измерениях вектора ее фазовых координат / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2016. № 11. С. 15 – 19. doi: 10.14489/vkit.2016.11.pp.015-019
3. Малышев В. В., Красильщиков М. Н., Карлов В. И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989. 312 с.
4. Пат. 2292523 Российская Федерация, МПК F42 15/01, F41G 7/20. Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления / Ефанов В. В., Мужичек С. М.; № 2004113169/02; заявл. 28.04.2004; опубл. 27.01.2007, Бюл. № 3. 31 с.
5. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 2004. 608 с.

Eng

1. Bukhalev V. A. (1996). Recognition, assessment and management with a random jump structure system. Moscow: Nauka, FIZMATLIT. [in Russian language]
2. Sebryakov G. G., Muzhichek S. M., Skrinnikov A. A., Pavlov V. I., Ermolin O. V. (2016). Recognition of information-measuring systems states during inaccurate measurement of its phase coordinates vector. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (11), pp. 15-19. doi: 10.14489/vkit.2016.11.pp.015-019 [in Russian language]
3. Malyshev V. V., Krasil'shchikov M. N., Karlov V. I. (1989). Optimization of monitoring and control of the aircraft. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
4. Muzhichek S. M., Efanov V. V. (2007). A method of operation of data-processing systems of the missiles and device for its realization. Ru Patent No. 2292523. Russian Federation. [in Russian language]
5. Tikhonov V. I., Kharisov V. N. (2004). Statistical analysis and synthesis of radio engineering devices and systems. Moscow: Radio i sviaz'. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2017.03.pp.011-015

и заполните ФОРМУ

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2017.03.pp.011-015

and fill out the FORM