10.14489/vkit.2017.02.pp.003-010

DOI: 10.14489/vkit.2017.02.pp.003-010

Мужичек С. М., Обросов К. В., Ким В. Я., Лисицын В. М., Сафонов В. А.
ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА В РЕЖИМЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАЛОВЫСОТНОГО ПОЛЕТА
(c. 3-10)

Аннотация. Проанализирована эффективность применения лазерной локации для пролонгации безопасной траектории полета на малых высотах. Предложена методика оценок вероятностно-дальностных характеристик по небольшому числу регистраций изображений реальных сцен. Показана результативность применения лазерной локации в большинстве погодных условий.

Ключевые слова: лазерный локатор; маловысотный полет; безопасность; препятствия; статистическая обработка; дальность действия.

Muzhichek S. M., Obrosov K. V., Kim V. Ya., Lisitsyn V. M., Safonov V. A.
LASER LOCATOR ACTION RANGE IN INFORMATION SUPPORT MODE OF LOW-ALTITUDE FLIGHT
(pp. 3-10)

Abstract. The еffectiveness of аpplication of LL (Laser Location) is analyzed for the prolongation of safe flight path at low altitude. It is necessary to take into consideration the results of LL sensing for real scene with large representative set of objects, when LL’s action range is estimated in IS (Information Support) for LAF (Low-Altitude Flight) mode. Formation of the corresponding data bank was one of the objectives of this work. Also, the correct definition of the concept of LL operation action range in IS LAF mode is introduced. The direct statistical estimates of distance-probability characteristics of LL in IS LAF mode require very large volume of registrations LL images in different weather conditions and at different distances from the analyzed scene. Therefore, the problem of minimizing the number of experimental registrations required for the desired evaluations is being solved. It is being solved by the integrated application of experimental and theoretical methods in order to take full advantage of each check-LL images of real scenes. The method (оf solving the tasks of IS LAF) has been developed for estimation the probability dependencies of successful sensing possible barriers depending on range of up to them under various weather conditions. At the same time, a limited number of registrations LL images of urban scenes is used as the raw experimental data. The developed method make possible to elaborate full dependences of detection probability from ranges and meteorological visibility on the basis of small amount of experimental data of probabilities of detection of LL of echo signals from various land objects at the fixed ranges under two weather conditions. Generalization make possible to prove that 24h LL provides a possibility of safe flights at extremely small heights in the majority of weather conditions.

Keywords: Laser radar; Low-altitude flight; Safety; Obstacles; Statistical treatment; Range of action.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

С. М. Мужичек, К. В. Обросов, В. Я. Ким, В. М. Лисицын, В. А. Сафонов (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

S. M. Muzhichek, K. V. Obrosov, V. Ya. Kim, V. M. Lisitsyn, V. A. Safonov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Schulz K. R., Scherbarth S., Fabry U. Hellas: Obstacle Warning System for Helicopters // Laser Radar Technology and Applications VII / Proc. SPIE. Orlando, FL, 2002. V. 4723. P. 1 – 8.
2. Шипунов А. Г., Семашкин Е. И. Дальность действия, всесуточность и всепогодность телевизионных и тепловизионных приборов наблюдения. М.: Машиностроение, 2011. 218 с.
3. Лисицын В. М. Оценка эффективности комплексированной оптикоэлектронной пилотажной системы при выполнении маловысотного полета // Лазеры в науке, технике, медицине: сб. науч. тр. / под ред. В. А. Петрова. М., 2014. Т. 25. С. 16 – 21.
4. Оценка вероятностных характеристик распознавания стационарных наземных объектов на панорамных изображениях городских сцен / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 5. С. 3 – 8.
5. Выделение линии горизонта на телевизионных и тепловизионных изображениях / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010. № 11. С. 10 – 16.
6. Метод выделения наземных объектов на фоне подстилающей поверхности в бортовом 3D-лазерном канале / А. С. Мирзоян и др. // Вестник МАИ. 2013. Т. 20, № 4. С. 118 – 127.
7. Сравнение возможностей радиолокации и лазерной локации как методов информационного обеспечения безопасности маловысотного полета / В. Н. Дановский и др. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 4. С. 153 – 165.
8. Основы импульсной лазерной локации: учеб. пособие для вузов / В. И. Кизинцев и др.; под ред. В. Н. Рождествина. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. 573 с.
9. Оптико-электронные системы экологического мониторинга природной среды: учеб. пособие для вузов / В. И. Кизинцев и др.; под ред. В. Н. Рождествина. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 528 с.
10. Вентцель Е. С. Теория вероятностей: учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 1998. 576 с.

Eng

1. Schulz K. R., Scherbarth S., Fabry U. (2002). Hellas: obstacle warning system for helicopters. Laser Radar Technology and Applications VII. Proc. SPIE. Orlando, FL, 4723, pp. 1-8.
2. Shipunov A. G., Semashkin E. I. (2011). Range, all day and night and all-weather capability of television and thermal observation devices. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
3. Petrov V. A. (Ed.), Lisitsyn V. M. (2014). Evaluating the effectiveness of complexed optoelectronic flight system when performing lowaltitude flight. Lasers in science, engineering, medicine: proceedings. Vol. 25, (pp. 16-21). Moscow. [in Russian language]
4. Sebriakov G. G. et al. (2011). Probabilistic charac-teristics estimation of stationary land objects recognition using panoramic images of city scenes. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (5), pp. 3-8. [in Russian language]
5. Sebryakov G.G., Obrosov K. V., Kim V. Y., Tikhonova S.V. (2010). Horizon selection on television and infravision images. Vestnik komp'iuternykh i information-nykh tekhnologii, (11), pp. 10-16. [in Russian language]
6. Mirzoian A. S. et al. (2013). Method of allocating land objects on the background of the underlying surface in the onboard 3D-laser channel. Vestnik MAI, 20(4), pp. 118- 127. [in Russian language]
7. Danovskii V. N. et al. (2007). Comparison of radar and laser ranging capabilities as the methods of information security of lowaltitude flight. Izvestiia RAN. Teoriia i sistemy upravleniia, (4), pp. 153-165. [in Russian language]
8. Rozhdestvin V. N. (Ed.), Kizintsev V. I. et al. (2010). Basics of pulsed laser ranging: textbook for universities. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
9. Rozhdestvin V. N. (Ed.), Kizintsev V. I. et al. (2002). Optoelectronic ecological monitoring of the environment: textbook for universities. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
10. Venttsel' E. S. (1998). Probability theory: textbook for universities. Moscow: Vysshaia shkola. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2017.02.pp.003-010

и заполните ФОРМУ

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2017.02.pp.003-010

and fill out the FORM