10.14489/vkit.2016.12.pp.024-028

DOI: 10.14489/vkit.2016.12.pp.024-028

Себряков Г. Г., Мужичек С. М., Скрынников А. А., Павлов В. И., Ермолин О. В.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИАЛЬНОГО НАПРАВЛЕНИЯ НА ОБЪЕКТ В СИСТЕМЕ НАВЕДЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
(c. 24-28)

Аннотация. Приведен вероятностный метод определения радиального направления на объект, основанный на байесовском подходе, где исходная информация – значения фазовых координат относительного положения беспилотного летательного аппарата и лоцируемого объекта. Приведены модели состояния и измерения в информационно-измерительной системе беспилотного летательного аппарата, а также алгоритм вычисления вероятностей нахождения точки промаха в определенных секторах картинной плоскости объекта. Показана работоспособность метода на примере угломерной информации об объекте, получаемой посредством бортовой радиолокационной станции. Указано, что при расширении вектора фазовых координат, используемых в методе, точность определения радиального направления повышается.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; фазовые координаты; направление на объект; картинная плоскость; промах; алгоритм распознавания.

Sebryakov G. G., Muzhichek S. M., Skrynnikov A. A., Pavlov V. I., Ermolin O. V.
DETERMINING THE RADIAL DIRECTION ON THE OBJECT IN THE UNMANNED AERIAL VEHICLE’S GUIDANCE SYSTEM
(pp. 24-28)

Abstract. When controlling unmanned aerial vehicle the problem of determining the radial direction on the object appears. The article presents probabilistic method for determining the radial direction on the object, based on the Bayesian approach. Initial information for method is based on the values of the phase coordinates of the unmanned aerial vehicle’s relative position and the object undergoing location. The essence of the method is to calculate the probability of finding a miss point in certain sectors of the object’s picture plane. The efficiency of the method is demonstrated by the example of an unmanned aerial vehicle, which information system includes a navigation subsystem, airborne radar station, dynamic parameters’ measuring devices. State and measurement models are given in the unmanned aerial vehicle’s information system, and also the calculation algorithm of the probability of finding a miss point in certain sectors of object’s picture plane. Method’s efficiency is shown by the example of goniometric information on the object, which is received by an airborne radar station. Expansion of the phase coordinates’ vector used in the method, will lead to increase accuracy of determining the radial direction.

Keywords: Unmanned aerial vehicle; Phase coordinates; Direction on the object; Picture plane; Miss; Recognition algorithm.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Г. Г. Себряков, С. М. Мужичек, А. А. Скрынников (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
В. И. Павлов (Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, Россия)
О. В. Ермолин (30-й Центральный научно-исследовательский институт МО РФ, Щелково, Московская обл., Россия)

Eng

G. G. Sebryakov, S. M. Muzhichek, A. A. Skrynnikov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
V. I. Pavlov (Tambov State Technical University, Tambov, Russia)
O. V. Ermolin (30th Central Scientific Research Institute of the Defense Ministry of Russian Federation, Shchelkovo, Moscow Region, Russia)

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Линник С. Боевое применение беспилотных летательных аппаратов [Электронный ресурс] // Военное обозрение: информ. портал. URL: http://topwar.ru/27536-boevoe-primenenie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov.html (дата обращения: 28.10.2016).
2. Пат. 2292523 Российская Федерация, МПК F24B 15/01, F41G 7/20. Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления / Мужичек С. М., Ефанов В. В. № 2004113169/02; заявл. 28.04.2004; опубл. 27.01.2007, Бюл. № 3. 31 с.
3. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения: пер. с англ. Т. 2. М.: РИПОЛ Классик, 2013. 772 с.
4. Medhi J. Stochastic Processes. 2nd Ed. New Age Science Ltd., 2010. 503 p.
5. Афанасьев В. Н. Управление неопределенными динамическими объектами: учеб. пособие. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. 208 с.
6. Бухалев В. А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013. 188 с.

Eng

1. Linnik S. Combat application of unmanned aerial vehicles. Military review: information site. Available at: http://topwar.ru/27536-boevoe-primenenie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov.html (Accessed: 28.10.2016). [in Russian language]
2. Muzhichek S. M., Efanov V. V. (2007). A method of operation of dataprocessing systems of the missiles and device for its realization. Ru Patent No. 2292523. Russian Federation. [in Russian language]
3. Feller V. (2013). Introduction to probability theory and its applications: in 2 volumes. Vol. 1. Moscow: RIPOL Klassik. [in Russian language]
4. Medhi J. (2010). Stochastic processes. 2nd Ed. New Age Science Ltd.
5. Afanas'ev V. N. (2008). Management of uncertain dynamic objects: textbook. Moscow: FIZMATLIT. [in Russian language]
6. Bukhalev V. A. (2013). Optimal smoothing in the system with random jump structure. Moscow: FIZMATLIT. [in Russian language].

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

{jform=1,doi=10.14489/vkit.2016.12.pp.024-028}

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

{jform=2,doi=10.14489/vkit.2016.12.pp.024-028}