10.14489/vkit.2016.11.pp.015-019

DOI: 10.14489/vkit.2016.11.pp.015-019

Себряков Г. Г., Мужичек С. М., Скрынников А. А., Павлов В. И., Ермолин О. В.
РАСПОЗНАВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ НЕТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ ВЕКТОРА ЕЕ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ
(c. 15-19)

Аннотация. Разработан метод распознавания состояния информационно-измерительной системы при неточных измерениях, основанный на теории управляемого эксперимента и теории систем со случайной скачкообразной сменой структур. Применительно к информационно-измерительной системе беспилотного летательного аппарата рассмотрены различные критерии управления. Показана целесообразность применения каждого критерия, физическая трактовка его сущности, математическое описание, последовательность действий при использовании. Приведена формула для расчета апостериорных характеристик расширенного вектора состояния информационно-измерительной системы методами теории систем со случайной скачкообразной структурой. Сделан вывод о возможности распознавания состояния информационно-измерительной системы при неточных измерениях вектора ее фазовых координат путем управления процессом измерения с учетом возможных плавных негативных изменений.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; информационно-измерительная система; неточные измерения; распознавание состояния.

Sebryakov G. G., Muzhichek S. M., Skrinnikov A. A., Pavlov V. I., Ermolin O. V.
RECOGNITION OF INFORMATION-MEASURING SYSTEMS STATES DURING INACCURATE MEASUREMENT OF ITS PHASE COORDINATES VECTOR
(pp. 15-19)

Abstract. When using the information-measuring systems both intermittent and continuously changing errors constantly occur. Causes of smoothly varying errors can be natural – the aging of materials, wear of mechanisms and artificially created – jamming. The most acute problem of information-measuring system’s states recognition considering these circumstances stands in such subject areas as the location, navigation, and communications. This article contains information about developing the information-measuring system’s states recognition method during inaccurate measurement based on the theory of controlled experiment and on the theory of systems with random hopping patterns. Applied to information-measuring system of the unmanned aerial vehicle a variety of management criteria been reviewed, which can conventionally be called: “information”; “information and mechanics”; “information and software”. Advisability of applying each criteria, physical interpretation of their essence, mathematical definition and using sequences are specified. Article also shows the formula for calculating a posteriori characteristics of information-measuring system’s extended state vector by methods of systems with random hopping patterns theory. The conclusion is made about the desirability and possibility of information-measuring systems states recognition during inaccurate measurement of its phase coordinates vector by controlling the measurement process, considering possible smooth negative changes.

Keywords: Drone; Information-measuring system; Inaccurate measurements; Recognition of state.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Г. Г. Себряков, С. М. Мужичек, А. А. Скрынников (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
В. И. Павлов (Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, Россия)
О. В. Ермолин (30-й Центральный научно-исследовательский институт МО РФ, Щелково, Московская обл., Россия)

Eng

G. G. Sebryakov, S. M. Muzhichek, A. A. Skrinnikov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
V. I. Pavlov (Tambov State Technical University, Tambov, Russia)
O. V. Ermolin (30th Central Scientific Research Institute of the Defense Ministry of Russian Federation, Shchelkovo, Moscow Region, Russia)

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Павлов В. И., Аксенов В. В., Белова Т. В. Оптимизация функционирования измерительных систем // Изв. Томского политехн. ун-та. 2010. Т. 317, № 4. С. 104 – 106.
2. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: учеб. пособие. М.: КНОРУС, 2013. 448 с.
3. Малышев В. В., Красильщиков М. Н., Карлов В. И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989. 312 с.
4. Гусев А. С. Вероятностные методы в механике машин и конструкций. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. 223 с.
5. Ledoux M., Talagrand M. Probability on Banach Spaces. New York: Springer-Verlag, 1991. 480 p.
6. Хоpошавин В. С., Зотов А. В., Ишутинов Д. В. Исследование эффективности систем управления нелинейным динамическим объектом второго порядка с экстремальной статической характеристикой // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 2. С. 23 – 28.
7. Бухалев В. А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука; Физматлит, 1996. 288 с. (Сер. «Теоретические основы технической кибернетики»).

Eng

1. Pavlov V. I., Aksenov V. V., Belova T. V. (2010). Optimization of functioning of measuring systems. Izvestiia Tomskogo politekhnicheskogo universiteta, 317(4), pp. 104- 106. [in Russian language]
2. Venttsel' E. S., Ovcharov L. A. (2013). The theory of random processes and its engineering applications: textbook. Moscow: KNORUS. [in Russian language]
3. Malyshev V. V., Krasil'shchikov M. N., Karlov V. I. (1989). Optimization of monitoring and control of the aircraft. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
4. Gusev A. S. (2009). Probabilistic methods in the mechanics of machines and structures. Moscow: Izdatel'stvo MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
5. Ledoux M., Talagrand M. (1991). Probability on Banach Spaces. New York: Springer-Verlag.
6. Khoposhavin V. S., Zotov A. V., Ishutinov D. V. (2014). Research of efficiency of the control systems of nonlinear dynamic object of the second order with extreme static characteristic. Mekhatronika, avtomatizatsiia, upravlenie, (2), pp. 23-28. [in Russian language]
7. Bukhalev V. A. (1996). Recognition, assessment and control in the systems with random intermittent structure. Moscow: Nauka; Fizmatlit. [in Russian language]

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

{jform=1,doi=10.14489/vkit.2016.11.pp.015-019}

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

{jform=2,doi=10.14489/vkit.2016.11.pp.015-019}