10.14489/vkit.2016.09.pp.011-018

DOI: 10.14489/vkit.2016.09.pp.011-018

Обросов К. В., Лисицын В. М., Дронский С. А., Сафонов В. А.
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ ПРИ СТЕРЕОКАРТОГРАФИРОВАНИИ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ФОРМИРУЕМЫХ ЭТАЛОНОВ
(c. 11-18)

Аннотация. Предложен способ оперативной подготовки 3D-эталонов наземных сцен с использованием штатного бортового оптикоэлектронного оборудования и траекторного управления самолетом при малых высотах полета. Проведена оценка влияния погрешностей измерений параметров полета на точность оценок координат объектов относительно друг друга.

Ключевые слова: триангуляция; траекторное управление; картографирование; стереопара; навигация; оптикоэлектронные системы; угол сноса; точность определения координат.

Obrosov K. V., Lisitsyn V. M., Dronsky S. A., Safonov V. A.
AIRPLANE TRAJECTORY CONTROL DURING STEREOMAPPING AND THE FORMED STANDARDS ACCURACY ESTIMATE
(pp. 11-18)

Abstract.

Currently the possibilities estimation of using planes regular optical-electronic equipment for standard quick preparation is actual. This article deals with such estimation for small flight altitude. In article is considered the method of forming television or termoimage stereo pair, providing images of a scene with the predefined angular difference of foreshortenings and a possibility of continuous automaintenance of the objects allocated on a scene is considered in case of considerable change of their foreshortenings. Expressions for the comparative analysis of errors influence of the plane speed vector module measurement, the demolition angle, the objects vising angles and the image pixels resolution on the accuracy of a scene objects mutual coordinates determination are received. The analysis of mistakes for the existing and perspective planes is carried out.
During the accuracy analysis two tasks have been selected:
1. Comparison of primary measurements of demolition angle errors, speed vector module, mechanical rotation angles of measuring axes, angular distances in pixels within a vision field on extent of their influence on the required objects coordinates accuracy estimation relatively each other.
2. Comparison of existing and the perspective onboard DRD (Doppler Radar Demolition) – INS (Inertial Navigation Systems) measurements – EOTS (Electro-Optical Targeting System) complexes on the required estimate accuracy.
Results comparison testifies to the main role of a demolition angle error measurement before a bend on the objects coordinates estimate errors forming. Demolition angle measurement using EOTS gives much more accuracy comparing to Doppler methods on stereomapping accuracy on a bend.

Keywords: Triangulation; Trajectory control; Mapping; Stereopair; Navigation; Optical-electronic systems; Demolition angle; Coordinate determination accuracy.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

К. В. Обросов, В. М. Лисицын, С. А. Дронский, В. А. Сафонов (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

K. V. Obrosov, V. M. Lisitsyn, S. A. Dronsky, V. A. Safonov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов. М.: ЦНИИГАиК, 2002. 48 с.
2. Белоглазов И. Н., Казарин С. Н., Косьянчук В. В. Обработка информации в иконических системах навигации, наведения и дистанционного зондирования местности. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. 368 с.
3. Обросов К. В., Лисицын В. М., Дронский С. А. Точность оценки координат наземных объектов с помощью пассивной оптикоэлектронной системы при маловысотном полете // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2016. № 2. С. 17 – 21.
4. Авиационные радиолокационные комплексы и системы / П. И. Дудник и др.; под ред. П. И. Дудника. М.: Изд-во ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 2006. 1112 с.
5. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / Л. И. Августов и др.; под ред. Г. И. Джанджгавы. М.: ООО «Научтехлитиздат», 2015. 592 с.
6. Пат. 2556286 Российская Федерация, МПК G01C 21/12 C1. Способ измерения курса летательного аппарата / Мужичек С. М. и др.; заявитель и патентообладатель Мужичек С. М. и др. № 2014115385/28; заявл. 17.04.2014; опубл. 10.07.2015, Бюл. № 19. 13 с.
7. Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС – информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов / под ред. А. И. Канарщенкова и В. И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2006. 656 с.
8. Определение направления полета по сигналам оптикоэлектронной системы переднего обзора / С. М. Мужичек и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2013. № 5. С. 8 – 14.
9. Оценка вероятностных характеристик распознавания стационарных наземных объектов на панорамных изображениях городских сцен / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 5. C. 3 – 8.

Eng

1. Instruction for photogrammetric work in making topographic maps and plans. (2002). Moscow: TsNIIGAiK. [in Russian language]
2. Beloglazov I. N., Kazarin S. N., Kos'ianchuk V. V. (2012). Information processing in iconic systems of navigation, guidance and remote sensing areas. Moscow: FIZMATLIT. [in Russian language]
3. Obrosov K. V., Lisitsyn V. M., Dronskii S. A. (2016). Coordinates assessment accuracy of land objects using passive optical-electronic system at low-level flight. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (2), pp. 17 – 21. doi: 10.14489/vkit.2016.02.pp.017-021 [in Russian language]
4. Dudnik P. I. et al. (2006). Aircraft radar complexes and systems. Moscow: Izdatel'stvo VVIA im. prof. N. E. Zhukovskogo. [in Russian language]
5. Dzhandzhgava G. I. (Ed.), Avgustov L. I. et al. (2015). Navigation of aircraft in near-Earth space. Moscow: Nauchtekhlitizdat. [in Russian language]
6. Muzhichek S.M. et al. (2015). Method of measuring course of the aircraft. Ru Patent No. 2556286. Russian Federation. [in Russian language]
7. Kanarshchenkov A. I., Merkulov V. I. (Eds.). (2006). Radar systems of multipurpose aircraft. Vol. 1. RLS - information basis of the operations of multipurpose aircraft. Systems and algorithms for primary processing of radar signals. Moscow: Radiotekhnika. [in Russian language]
8. Muzhichek S.M. et al. (2013). Determining the direction of flight by signals of the forward looking optoelectronic system. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (5), pp. 8-14. [in Russian language]
9. Sebriakov G. G. et al. (2011). Probabilistic characteristics estimation of stationary land objects recognition using panoramic images of city scenes. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (5), pp. 3-8. [in Russian language].

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

{jform=1,doi=10.14489/vkit.2016.09.pp.011-018}

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

{jform=2,doi=10.14489/vkit.2016.09.pp.011-018}