|
DOI: 10.14489/vkit.2015.08.pp.003-009
Себряков Г. Г., Сошников В. Н., Кикин И. С., Сафонов В. И.
АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ГРУППЫ НАВИГАЦИОННЫХ ОРИЕНТИРОВ
(с. 3-9)
Аннотация. Рассмотрены характерные точки наземных объектов с известными ортодромическими координатами (навигационными ориентирами) как совокупности вершин навигационных треугольников. Предложены алгоритмы оценивания координат летательного аппарата при заданных математических моделях ошибок измерения углов с помощью подсистем бортовой оптико-электронной инерциально-визирной системы, включающей в себя инерциальную навигационную систему и гиро-стабилизированный оптико-электронный визир, учитывающих смещение и погрешность масштабных коэффициентов.
Ключевые слова: инерциально-визирная система; навигационный ориентир; навигационный треугольник; угломерный метод навигации.
Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Safonov V. I.
AIRCRAFT COORDINATES ESTIMATION ALGORITHMS BY SIGHTING GROUP OF NAVIGATION REFERENCES POINT
(pp. 3-9)
Abstract. An on-board electrooptical inertial-sighting system (OEISS) of an aircraft consists of an inertial navigation system and a gyrostabilized sighting system. Algorithms developed by authors are used to automatically measure coordinates of characteristic points of ground objects. Such points of ground objects with known orthodromic coordinates (navigation references) are regarded as aggregates of navigation triangles’ vertices. Mathematical models of angle measurements by means of OEISS consider reference shift and error of scale factors. Algorithms are suggested to select aggregates of navigation triangles and calculate angular position of directional rays using redundancy of measurements, created by the aggregate of navigation triangles. Selection of this aggregate from the set of possible triangles is implemented using lower and upper constraints of inscribed circles radiuses. Lower constraints are necessary to provide estimates accuracy, upper Calculation of sets of orthodromic coordinates of observation points is carried out using as input data horizontal projections of directional rays of pairs of navigation triangles’ vertices and inclination angles of directional rays.
Keywords: Inertial-sighting system; Navigation reference; Navigation triangle; Theta-theta navigation.
Г. Г. Себряков, В. Н. Сошников, И. С. Кикин, В. И. Сафонов (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва) E-mail:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
G. G. Sebryakov, V. N. Soshnikov, I. S. Kikin, V. I. Safonov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow) E-mail:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
1. Экстремальная радионавигация / под ред. Р. И. По¬лонникова и В. П. Тарасенко. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1978. 280 с.
2. Богуславский И. А. Полиномиальная аппрок-симация для нелинейных задач оценивания и управле-ния. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 208 с.
3. Белоглазов И. Н., Казарин С. Н., Косьянчук В. В. Обработка информации в иконических системах навигации, наведения и дистанционного зондирования местности. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. 368 с.
4. Современные и перспективные информацион-ные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навига-ции / под ред. В. А. Бартенева, М. Н. Красильщикова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014. 192 с.
5. Седунов Э. И., Харитонов П. В. Метод учета статической ошибки пеленгации наземного источника излучения с борта ЛА // Вопросы авионики: тр. Гос-НИИАС. 2014. Вып. 1(20). С. 26 − 35.
6. Сборник аэронавигационной информации Российской Федерации, «Аэродромы Российской Федерации класса А, Б, В (кроме международных)», Федеральное агентство воздушного транспорта. 2012. Т. 2, кн. 2. С. 1056 − 1075.
7. Алгоритм распознавания объектов на оптико-электронных изображениях наземных сцен, основанный на оценке ковариационных матриц градиентных функ-ций поля яркостей. / Г. Г. Себряков и др. // Вестник ком-пьютерных и информационных технологий. 2013. № 7. С. 14 − 19.
8. Двухэтапный алгоритм обнаружения и локали-зации наземных объектов в монохромных оптико-элек-тронных системах навигации и наведения летательных аппаратов, основанный на методах оконно-разностных функций и опорных векторов / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 2. С. 3 − 8.
9. Оценка вероятностных характеристик распознавания стационарных наземных объектов на панорамных изображениях городских сцен / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 5. С. 3 − 8.
10. Адаптивный алгоритм многоканального дис-криминатора сдвига для автоматического сопро-вождения целей / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компью-терных и информационных технологий. 2011. № 6. С. 12 − 16.
11. Алгоритм автоматической идентификации эле-ментов оптико-электронных изображений однородных наземных групповых целей (ориентиров) / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 7. С. 3 − 8.
12. Оптимизация вычислительного процесса при реализации двухэтапного алгоритма автоматического обнаружения группы наземных объектов в оптико-электронной визирной системе летательного аппарата / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и инфор-мационных технологий. 2011. № 8. С. 3 − 9.
13. Алгоритм автоматической классификации эле-ментов оптико-электронных изображений неоднородной группы наземных объектов / Г. Г. Себряков и др. // Вест-ник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 9. С. 11 − 16.
14. Формирование обучающего множества векто-ров признаков для алгоритма автоматического обнару-жения и локализации наземных объектов в оптико-электронной визирной системе летательного аппарата / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и инфор-мационных технологий. 2011. № 10. С. 6 − 10.
15. Алгоритм многоканального автосопровождения многоспектральных оптико-электронных изображений наземных объектов на основе пространственных гисто-грамм распределения их яркости / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2012. № 3. С. 8 − 13.
1. Polonnikov R. I., Tarasenko V. P. (Eds.) (1978). Ex-treme radio navigation. Moscow: Nauka.
2. Boguslavskii I. A. (2006). Polynomial approxima-tion for nonlinear problems of assessment and management. Moscow: FIZMATLIT.
3. Beloglazov I. N., Kazarin S. N., Kos'ianchuk V. V. (2012). Information processing in iconic systems of naviga-tion, guidance and remote sensing areas. Moscow: Izdatel'stvo fiziko-matematicheskoi literatury.
4. Bartenev V. A., Krasil'shchikov M. N. (Eds.). (2014). Modern and advanced information of GNSS technologies in high-precision navigation. Moscow: FIZMATLIT.
5. Sedunov E. I., Kharitonov P. V. (2014). Accounting method of the static errors of the ground-based direction finding of the source of radiation from the aircraft. Voprosy avioniki: trudy GosNIIAS, 20(1), pp. 26-35.
6. The aeronautical information compilation of the Russian Federation, "Airfields of the Russian Federation of A, B, C classes (except international)". Book 2. (2012). (Vol. 2, pp. 1056-1075). Federal'noe agentstvo vozdushnogo transporta.
7. Sebryakov G.G., Soshnikov V.N., Kikin I.S., Ishutin A.A. (2013). Algorithm for automatic recognition of ground objects in optoelectronic images, based on evaluation of feature covariance matrices built for image gradient func-tions. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (7), pp. 14-19.
8. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Ishutin A.A. (2011). Two-stage algorithm for automatic de-tection and locating of ground targets in aircraft optical navi-gation and guidance systems based on support vector ma-chines and windows-difference functions.Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (2), pp. 3-8.
9. Sebryakov G. G., Obrosov K. V., Kim V. Ya., Tikhonova S.V. (2011). Probabilistic characteristics estima-tion of stationary land objects recognition using panoramic images of city scenes. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (5), pp. 3-8.
10. Sebryakov G. G., Soshniko V. N.v, Kikin I. S., Ishutin A. A. (2011). Adaptive algorithm of multichannel displacement discriminator for automatic target track-ing. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (6), pp. 12-16.
11. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Ishutin A. A. (2011). An algorithm for automatic identification of multiple targets'(landmarks') parts in an optical vision system. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (7), pp. 3-8.
12. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Ishutin A. A. (2011). Optimization of computational process for an automatic group target detection algorithm for an aircraft’s electronic optical sighting system. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (8), pp. 3-9.
13. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Ishutin A. A. (2011). An algorithm to automatically classify elements of a group of dissimilar ground objects in digital imagery. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (9), pp. 11-16.
14. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Ishutin A. A. (2011). Formation of training set of feature vectors for the algorithm of automatic detection and locating of ground targets in an aircraft optical-electronic guidance system. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (10), pp. 6-10.
15. Sebryakov G. G., Soshnikov V. N., Kikin I. S., Ishutin A. A. (2012). An algorithm for multichannel tracking of ground objects’ multispectral optoelectronic images based on spatial brightness histogram. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (3), pp. 8-13.
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа статьи заполните форму:
{jform=1,doi=10.14489/vkit.2015.08.pp.003-009}
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please fill out the form below:
{jform=2,doi=10.14489/vkit.2015.08.pp.003-009}
.
.
|
Архив номеров
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»