09 (сентябрь)

СОДЕРЖАНИЕ № 9 2012

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
INFORMATING-CONTROLLING COMPLEXES OF MOBILE OBJECTS

Девятисильный А.С., Числов К.А.
МОДЕЛЬ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ВЫСОКОЙ СТЕПЕНИ ИНТЕГРАЦИИ НА БАЗЕ ДВУХКОМПОНЕНТНОГО МЕТОДА ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Контактная информация: kirillche @ rambler.ru

Аннотация. Предложены и исследованы модели комплексирования инерциальной, спутниковой и астроинформации в рамках постановки задачи коррекции двухкомпонентной инерциальной навигационной системы. Приведены результаты вычислительного эксперимента, характеризующие возможность реализации интегрированной системой функции оценки напряженности гравитационного поля Земли.
Ключевые слова: инерциальная навигация; астросистема; ньютонометр; гироскоп; обратная задача; навигационная спутниковая система; вейвлет.

Devyatisil’nyi A.S., Chislov K.A.
THE MODEL OF NAVIGATION SYSTEM WITH HIGH LEVEL OF INTEGRATION BASED ON TWO-COMPONENT METHOD OF INERTIAL NAVIGATION

Annotation. As part of the two-component inertial navigation system correction problem the models of the inertial, satellite and astroinformation integration are suggested and investigated. The results of numerical research to prove the opportunity of realization the integrated system with function of Earth gravitational field strength determination are shown.
Keywords: Inertial navigation; Astrosystem; Newton-meter; Gyroscope; Inverse problem; Navigation satellite system; Wavelet.

Малышев В.В., Старков А.В., Федоров А.В.
ПРОГРАММНО-МОДЕЛИРУЮЩИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОТРАБОТКИ СРЕДСТВ ПРОВЕДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
Контактная информация: starkov @ goldstar.ru

Аннотация. Рассмотрена техническая задача проведения динамических операций на орбите. Представлены элементы программно-моделирующего комплекса, предназначенного для отработки средств проведения динамических операций космических аппаратов. Реализован дискретно-событийный принцип моделирования при помощи программно-моделирующего комплекса, состоящего из управляющего модуля, базы данных и прикладных модулей.
Ключевые слова: космический аппарат; программно-моделирующий комплекс; база данных; открытая архитектура; имитационное моделирование.

Malyshev V.V., Starkov A.V., Fedorov A.V.
PROGRAM-SIMULATING COMPLEX FOR WORKING OUT DYNAMIC OPERATIONS CONDUCTING MEANS FOR SPACECRAFTS

Annotation. Technical task for conducting dynamic operations on orbit is considered. Elements of program-simulating complex, which is used for dynamic operations conducting for spacecraft, are presented. Discrete-event mode of modeling is realized by complex that consists of control module, database and applied modules.
Keywords: Spacecraft; Program-modeling complex; Database; Opened architecture; Simulation.

КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ. ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
COMPUTER VISION. VIRTUAL REALITY

Леонов А.В., Бобков А.Е., Ерёмченко Е.Н.
3D-ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ ТЕРРИТОРИИ ДЛЯ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ
Контактная информация: spanishflyer @ gmail.com

Аннотация. Рассмотрены подходы к организации и представлению геопространственной информации в системах виртуальной реальности на основе 3D-модели территории. Смоделирована территория с использованием виртуального глобуса, представлена концепция 3D-документа как основа научной стереовизуализации, приведен пример 3D-документирования природной территории (проект «Виртуальная Долина гейзеров»). Показано, что развитие средств неогеографии и технологий стереоотображения обеспечивает возможность широкого применения методов виртуальной реальности для демонстрации и анализа геоданных.
Ключевые слова: 3D-документ; виртуальная реальность; неогеография; модель территории; виртуальный глобус.

Leonov А.V., Bobkov A.E., Eremchenko E.N.
3D-DOCUMENTATION OF THE TERRITORY FOR VIRTUAL ENVIRONMENTS

Annotation. Approaches to the organization and presentation of geospatial information in virtual environments based on 3D-model of the landscape are described. Landscape modeling using virtual globe is overviewed, the concept of 3D-document is introduced as the basis of scientific stereo-visualization, an example of 3D-documentation of the natural territory is presented («Virtual Valley of Geysers» project). It is shown that the development of neogeography tools and stereo-display technologies provides an opportunity for a broad application of virtual environments for display and analysis of geo-data.
Keywords: 3D-document; Virtual environment; Neogeography; Landscape model; Virtual globe.

Тихомирова Т.А.
«СНЕЖИНКА»: САМЫЙ БЫСТРЫЙ БИЛАТЕРАЛЬНЫЙ ФИЛЬТР
Контактная информация: tichomi @ gosniias.ru

Аннотация. Представлен билатеральный фильтр на основе трех пар одномерных детекторов границ и текстур, ориентированных по лучам снежинки. Показано, что трудоемкость вычислений пропорциональна логарифму размера фильтра благодаря применению быстрого локального преобразования Хафа. Продемонстрирована эффективность фильтра в задаче контрастирования границ и текстур на фоне гауссова шума.
Ключевые слова: билатеральный фильтр; быстрое преобразование Хафа; контрастирование границ и текстур; гауссов шум.

Tikhomirova T.A.
«SNOWFLAKE»: THE FASTEST BILATERAL FILTER

Annotation. A new bilateral filter based on one-dimensional boundary and texture detectors is presented. Three pairs of detectors are oriented along snowflake rays. It is shown that the usage of fast local Hough transform provides logarithmic dependence between filter scale and calculation time. The filter robustness for boundaries and texture contrast enhancement in presence of gauss noise is demonstrated.
Keywords: Bilateral filter; Fast Hough transform; Boundary and texture contrast enhancement; Gauss noise.

БИОМЕТРИЯ. БИОАНАЛИТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
BIOMETRICS. BIOANALYTICAL TECHNOLOGIES

Лежнина Т.А., Роженцов В.В.
ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОСЫ ПРОПУСКАНИЯ РЕЦЕПТИВНЫХ ПОЛЕЙ НЕЙРОНОВ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Контактная информация: lezhninata @ mail.ru

Аннотация. Предложена оценка точности измерения полосы пропускания рецептивных полей нейронов зрительной системы путем вычисления порядка полосового фильтра, аппроксимируемого полиномом Баттерворта. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Ключевые слова: зрительная система; рецептивные поля нейронов; полоса пропускания; оценка точности измерения.

Lezhnina T.A., Rozhentsov V.V.
THE ACCURACY ESTIMATION OF MEASURING THE PASSBAND OF NEURONS RECEPTIVE FIELDS IN THE VISUAL SYSTEM

Annotation. The accuracy estimation of measuring the passband of neurons receptive fields in the visual system by calculating the band filter order, approximated by the polynomial Butterworth, is proposed. Results of the experimental studies are presented.
Keywords: Visual system; Neurons receptive fields; Passband; Evaluation of measurement accuracy.

ИНФОРМАЦИОННАЯ ПОДДЕРЖКА ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
INFOTAINMENT FOR LIFE CYCLE OF ENGINEERING SYSTEMS

Буряк Ю.И., Амирханян В.Г., Калинин В.Л.
ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЦЕПЕЙ ПОСТАВОК ПРОМЫШЛЕННОЙ ПРОДУКЦИИ НА БАЗЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СОВРЕМЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Контактная информация: buryak @ gosniias.ru

Аннотация. Рассмотрены принципы организации безопасных цепей поставок промышленной продукции. Разработаны алгоритмы определения идентичности партий поставленной и полученной промышленной продукции. Сформированы структура прикладной автоматизированной информационной системы, состав и функции ее элементов, описаны результаты компьютерной реализации процедуры проверки идентичности партий поставленной и полученной промышленной продукции.
Ключевые слова: объекты материальных потоков; автоматическая идентификация; отслеживание характеристик; автоматизированная информационная система.

Buryak Yи.I., Amirkhanyan V.G., Kalinin V.L.
ENSURING SAFETY OF INDUSTRIAL PRODUCT SUPPLY CHAINS ON THE BASIS OF MODERN INFORMATION TECHNOLOGIES APPLICATION

Annotation. The principles of safety ensuring for industrial product supply chains are outlined. The algorithms for identification definition of delivered and received industrial product parts are developed. The applied automated informational system structure, composition and functionality of its elements are formed. Results of computer based realization of delivered and received industrial product parts are described.
Keywords: Objects of material flow; Automated identification; Performances traceability; Automated informational system.

Владова А.Ю., Владов Ю.Р
ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
Контактная информация: avladova @ rambler.ru

Аннотация. Разработана структура автоматизированной системы интеллектуального управления техническим состоянием техногенных объектов по результатам непараметрической идентификации на основе мультиграфовых моделей. Представлена классификация мультиграфовых моделей, построенных по аналоговым переменным, характеризующим повреждения оболочки техногенных объектов, у которых в отличие от известных графов, построенных по дискретным переменным, на состояния отображают интервальные представления.
Ключевые слова: метод идентификации; техническое состояние; интеллектуальное управление.

Vladova A.Yu., Vladov Yu.R.
CONSTRUCTION OF AN OF INTELLIGENT CONTROL AUTOMATED SYSTEM BASED ON RESULTS OF TECHNICAL CONDITIONS NONPARAMETRIC IDENTIFICATION OF MAN-MADE TECHNOGENIC FACILITIES

Annotation. А structure of computer-aided system of technical state’s intelligent control. This system uses results of nonparametric identification based on multigraph models. А classification of multigraph models that are constructed on analogue variables, characterizing damages of technogenic facilities and enlarging the functionality of known graphs that are based on discrete variables, are offered.
Keywords: Identification method; Technical state; Intelligent control.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
INTELLIGENCE SYSTEMS

Юрин А.Ю., Малтугуева Г.С.
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ГРУППОВОГО ВЫБОРА В СОСТАВЕ ПРЕЦЕДЕНТНЫХ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ МЕРОПРИЯТИЙ ПО ПРЕДОТВРАЩЕНИЮ ПОВТОРНЫХ ОТКАЗОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Контактная информация: iskander @ icc.ru; gama @ icc.ru

Аннотация. Рассмотрено применение методов группового выбора, реализованных в составе прецедентной экспертной системы, для поддержки принятия решений при обосновании мероприятий (рекомендаций) по предупреждению повторных отказов механических систем (технологического оборудования). Представлены модель прецедента, алгоритм формирования рекомендаций и пример применения подхода.
Ключевые слова: методы группового выбора; прецеденты; отказы; технологическое оборудование; мероприятия; предупреждение.

Yurin A.Yu., Maltugueva G.S.
APPLICATION METHODS OF A GROUP CHOICE AS A PART OF CASE-BASED REASONING EXPERT SYSTEMS TO SUPPORT MEASURES FOR PREVENT REPEAT FAILURES OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT

Annotation. An application of group choice methods used in the case-based expert system is described. The expert system for decision support in case of substantiation of actions to prevent the repeated failures of mechanical systems is designed. The case model, the actions substantiation algorithm and an example of the approach application are presented.
Keywords: Group choice methods; Case-based reasoning; Failures; Technological equipment; Actions; Prevention.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАНИИ
INFORMATION TECHNOLOGIES IN EDUCATION

Башмаков А.И.
МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОННОГО УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННО-БИБЛИОТЕЧНОЙ СИСТЕМЫ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ
Контактная информация: ab30 @ rbcmail.ru

Аннотация. Определены формальные модели, служащие основой для реализации в автоматизированной информационно-библиотечной системе образовательного учреждения развитых средств оперирования электронными учебно-методическими комплексами. Предложена обобщенная структура электронного учебно-методического комплекса, обеспечивающая их совместимость с технологиями информационно-образовательных сред. Разработано формальное описание модели электронного учебно-методического комплекса, отражающей требования корпоративного стандарта.
Ключевые слова: автоматизированная информационно-библиотечная система; информационно-образовательная среда; корпоративный стандарт; модель SCORM; формальная модель; электронный образовательный ресурс; электронный учебно-методический комплекс; электронное обучение.

Bashmakov A.I.
THE MODEL OF ELECTRONIC EDUCATIONAL AND METHODICAL PACKAGE FOR LIBRARY INFORMATION SYSTEM OF EDUCATIONAL INSTITUTION

Annotation. The formal models forming a basis for realisation in library information system of educational institution of advanced services for operating by electronic educational and methodical packages are defined. The generalised structure of the electronic educational and methodical package, providing compatibility with technologies of learning environments, is offered. The formal definition of model of the electronic educational and methodical package reflecting the requirements of corporate standard is developed.
Keywords: Library information system; Learning environment; Corporate standard; SCORM; Formal model; Electronic educational resource; Electronic educational and methodical package; E-learning.

Герасимова И.Б., Уразбахтина Л.Р.
СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ И УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ОБУЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ТРИАД ЗНАНИЙ
Контактная информация: ulr.linara @ mail.ru

Аннотация. Изложен системный подход к анализу и управлению качеством обучения на основе триад знаний. Весь процесс обучения представлен в виде последовательного соединения триад знаний. По данной модели осуществлен анализ качества обучения на основе выявления отклонений от триад, а по анализу множества отклонений построен алгоритм управления, направленный на ликвидацию этих отклонений.
Ключевые слова: качество обучения; триада знаний; система; система управления качеством; преподаватель.

Gerasimova I.B., Urazbahtina L.R.
THE SYSTEM APPROACH TO THE ANALYSIS AND CONTROL OF THE QUALITY OF STUDYING ON THE BASIS OF KNOWLEDGE TRIADS

Annotation. The system approach to the analysis and control of the studying quality on the basis of knowledge triads is presented. The process of studying is realized by the consecutive connections of the knowledge triads. In this model, the analysis of the studying quality is based on the detection of deviations from the triads. According to the analysis of the discrepancies the control algorithm is developed. The algorithm is directed on the discrepancies remove.
Keywords: Quality of studying; Triad of knowledge; System; Quality control system; Lecturer.

Матлин А.О., Фоменков С.А
МОДЕЛЬ ВИРТУАЛЬНОЙ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ СОЗДАНИЯ ИНТЕРАКТИВНЫХ СРЕДСТВ ОБУЧЕНИЯ
Контактная информация: alexander.o.matlin @ gmail.com, saf @ vstu.ru

Аннотация. Рассмотрена модель виртуальной лабораторной работы и формат описания модели на языке XML.
Ключевые слова: виртуальные тренажеры; модель; интерактивные средства обучения.

Matlin A.O., Fomenkov S.A.
MODEL OF A VIRTUAL LABORATORY WORK IN THE AUTOMATED SYSTEM OF INTERACTIVE LEARNING TOOLS CREATION

Annotation. Virtual laboratory work model and XML model format are described.
Keywords: Virtual simulators; Model; Interactive learning tools.