10 (октябрь)

СОДЕРЖАНИЕ № 10 2011

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
INFORMATING-CONTROLLING COMPLEXES OF MOBILE OBJECTS

Девятисильный А.С., Числов К.А.
МОДЕЛЬ ВЕКТОРНОЙ ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИОННО КОРРЕКТИРУЕМОЙ АСТРОИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Контактная информация: kirillche @ rambler.ru
Аннотация. Предложена модель системы, функционирующей в условиях ограниченных представлений о напряженности гравитационного поля Земли, в рамках метода инерциальной навигации. Приведены результаты вычислительного эксперимента и выводы, характеризующие возможности системы.
Ключевые слова: инерциальная навигация; гравиметрия; ньютонометр; гироскоп; обратная задача; астросистема; навигационная спутниковая система.

Devyatisil’niy A.S., Chislov K.A.
THE MODEL OF THE VECTOR GRAVIMETRICAL POSITIONALLY CORRECTED ASTRO-INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
Annotation. The model of the system functioning in conditions of limited representations about the Earth gravitational field strength is offered. The results of numerical experiment and the conclusions describing system opportunities are presented.
Keywords: Inertial navigation; Gravimetry; Accelerometer; Gyroscope; Inverse problem; Astro-system; Navigation satellite system.

Себряков Г.Г., Сошников В.Н., Кикин И.С., Ишутин А.А.
ФОРМИРОВАНИЕ ОБУЧАЮЩЕГО МНОЖЕСТВА ВЕКТОРОВ ПРИЗНАКОВ ДЛЯ АЛГОРИТМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ ВИЗИРНОЙ СИСТЕМЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Контактная информация: osya.sugarman @ gmail.com
Аннотация. Рассмотрена задача формирования обучающего множества векторов признаков (ОМВП) для алгоритма автоматического обнаружения и локализации изображений элементов группы наземных объектов. Представлено решение актуальной задачи минимизации ОМВП, позволяющее минимизировать затраты времени на предварительную стадию алгоритма обнаружения, включающую в себя формирование ОМВП, а также обучение набора бинарных классификаторов на его основе. Предложены алгоритмы сокращения размерности обучающего множества оптико-электронных изображений и ОМВП при практическом сохранении репрезентативности получающихся выборок.
Ключевые слова: обучающее множество; сокращение размерности; наблюдаемый кадр; кластеризация; медоид.

Sebryakov G.G., Soshnikov V.N., Kikin I.S., Ishutin A.A.
FORMATION OF TRAINING SET OF FEATURE VECTORS FOR THE ALGORITHM OF AUTOMATIC DETECTION AND LOCATING OF GROUND TARGETS IN AN AIRCRAFT OPTICAL-ELECTRONIC GUIDANCE SYSTEM
Annotation. The article considered formation of feature vectors training set (FVTS) for the algorithm of automatic detection and locating of ground targets images. When a training set size is large, its minimization becomes an urgent task. Completing this task minimizes the period of time needed for the algorithm’s offline stage, which includes formation of FVTS and learning an array of binary classifiers using the formed set. The authors presented algorithms to reduce both images and feature vectors learning sets sizes in a way that the resulting reduced FVTS retains its representativeness.
Keywords: Training set; Size reduction; Observed frame; Clusterization; Medoid.

КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ. ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
COMPUTER VISION. VIRTUAL REALITY

Тихомирова Т.А., Тузова Т.Е., Федоренко Г.Т. Кириллова Л.Н.
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ КАСАТЕЛЬНОГО НАКРЫТИЯ КОНТУРОВ
Контактная информация: tichomi @ gosniias.ru
Аннотация. Представлены детекторы пересечений, углов и дуг, использующие оригинальные структуры данных: расслоенное поле касательных и касательное накрытие контуров. Применение указанных структур данных позволяет обнаружить несколько особенностей, ассоциированных с одной точкой изображения, а также обеспечивает привязку локальных особенностей к контурам глобальных объектов. Показана возможность обнаружения таких кривых, как спирали, с помощью инвариантных критериев (индикаторов), сформулированных для полигонных моделей этих кривых.
Ключевые слова: бинокулярное зрение; детекторы особенностей; касательное накрытие.

Tichomirova T.A., Tuzova T.E., Fedorenko G.T., Kirillova L.N.
IMAGE FEATURE DETECTORS BASED ON TANGENT COVERING OF CONTOURS
Annotation. New detectors of contour features such as intersections, angles and arcs are presented. Feature extraction is performed by means of two data structures: a multilayer tangent field and a tangent covering. Utilization of these structures provides simultaneous detection of multiple features connected with one point of the image and guarantees interrelation of local features with global object’s contours. The possibility of more complex curve detection is demonstrated.
Keywords: Binocular vision; Feature extraction; Tangent covering.

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА
AUTOMATION OF ENGINEERING, DESIGN AND PRODUCTION TECHNOLOGICAL PREPARATION

Алексеев П.А., Панченко Е.В
МЕТОД РАСЧЕТА ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ОБОЛОЧЕК В РЕЖИМЕ СВЕРХПЛАСТИЧНОСТИ
Контактная информация: AlexeevPA @ yandex.ru
Аннотация. Представлены алгоритмы моделирования формоизменения и расчета рациональных режимов деформирования заготовок из нелинейновязких материалов. Предложенные алгоритмы основаны на конечно-элементном методе решения технологических задач.
Ключевые слова: метод конечных элементов; сверхпластическая формовка; давление газовой среды; рациональный режим деформирования; алгоритм моделирования.

Alekseev P.A., Panchenko E.V.
THE METHOD FOR CALCULATING OF THETHIN-WALLED SHELLS FORMING IN THE SUPERPLASTICITY MODE
Annotation. The algorithms for forming simulation and a calculation of rational conditions for the non-linear viscous blanks deformation are presented. The proposed algorithms are based on the finite element method for technological problems solving.
Keywords: Finite element method; Superplastic forming; Gas medium pressure; Rational deformation conditions; Simulation algorithm.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
INFORMATION TECHNOLOGIES IN HUMAN ACTIVITIES SAFETY

Боровский А.С., Тарасов А.Д.
ОБЩАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ФИЗИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ
Контактная информация: adtarasov @ mail.ru
Аннотация. Предложен подход к созданию математической модели системы физической защиты на основе композиции соответствий множеств. Рассмотрен условный числовой пример определения состава систем физической защиты.
Ключевые слова: множество; нечеткое множество; соответствие множеств; нечеткое соответствие; композиция соответствий; метод анализа иерархий.

Borovski A.S., Tarasov A.D.
GENERAL MATHEMATICAL MODEL OF OBJECT PHYSICAL DEFENCE SYSTEM
Annotation. It is describing creation method for mathematical models of physical defense system, which based on sets relations composition. Conditional numeric example of determination physical defense system structure is considered.
Keywords: Set; Fuzzy set; Relation of sets; Fuzzy relation; Relations composition; Analytic hierarchy process.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
INFORMATION TECHNOLOGIES IN SOCIAL AND ECONOMIC SYSTEMS

Захарова А.А., Ожогов Е.В., Сахаров С.В.
СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ О СТРАТЕГИИ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ РЕГИОНА
Контактная информация: zacharovaa @ mail.ru
Аннотация. Предложено новое направление информационного обеспечения региональных инновационных систем – создание информационной среды для поддержки принятия стратегических решений об инновационном развитии региона на этапах анализа, выбора альтернатив и мероприятий по инновационному развитию, контроля текущего состояния инновационной системы.
Ключевые слова: система поддержки принятия решений; региональная инновационная система; стратегическое планирование; нечеткие модели.

Zakharova A.A., Ozhogov E.V., Sakharov S.V.
DECISION SUPPORT SYSTEM FOR THE REGION INNOVATION DEVELOPMENT STRATEGY PLANNING
Annotation. A new direction of regional innovation systems dataware is offered. The direction connected with the creation of an information environment for support of strategic decision-making in the field of the region innovation development at the stages of the analysis, the choice of alternatives and measures for innovation development, the monitoring of the innovation system current condition.
Keywords: Decision support system; Regional innovation systems; Strategic planning; Fuzzy models.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАНИИ
INFORMATION TECHNOLOGIES IN EDUCATION

Горбатенко C.А., Даценко Н.В.
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБУЧЕНИЯ ГУМАНИТАРНЫМ ДИСЦИПЛИНАМ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ
Контактная информация: sv_gorbatenko @ rambler.ru
Аннотация. Предложен эффективный способ повышения качества подготовки специалистов при изучении гуманитарных дисциплин - разработка и использование в учебном процессе автоматизированной системы обучения, позволяющей осуществлять хранение, пополнение и модификацию большого объема данных, в том числе нечетких, формировать знания и умения с учетом индивидуальных особенностей студентов, проводить систематический фронтальный контроль уровня усвоения материала с последующим анализом допущенных ошибок.
Ключевые слова: повышение качества подготовки специалистов; индивидуализация обучения гуманитарным дисциплинам; информационное и программное обеспечение автоматизированной системы обучения гуманитарным дисциплинам; формализация нечеткой информации гуманитарных дисциплин.

Gorbatenko S.A., Datsenko N.V.
HUMANITIES EDUCATION COMPUTER-BASED SYSTEM FOR SPECIALISTS PREPARATION QUALITY IMPROVEMENT
Annotation. The effective way of specialists preparation quality improvement is proposed – the development and the use of education computer-based system in process of training that make it possible to storage, to increase and to modify data large volume, including fuzzy data, to form the knowledge and abilities considering students individual peculiarities, to conduct a check of every student material learning level with following errors analysis.
Keywords: Specialists preparation quality improvement; Humanities education individualization; Humanities education computer-based system dataware and software; Humanities fuzzy data formalization.

Титова О.В., Кравец А.Г.
ДИАГРАММЫ ПРОЦЕССА РЕШЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
Контактная информация: titova-vgtu @ mail.ru
Аннотация. Рассмотрено моделирование процесса решения физических задач. На основе методологии функционального моделирования IDEF0 проведен анализ процесса решения различных задач.
Ключевые слова: решение задач; моделирование процесса решения; диаграммы процесса решения.

Titova O.V., Kravets A.G.
DIAGRAMS OF PROCESS SOLUTION OF PHYSICAL TASKS
Annotation. The modeling for process of solution of physical tasks is considered. On the basis of methodology of functional modeling IDEF0 the process of the decision of various tasks is analyzed.
Keywords: Solution tasks; Modeling of process of solution; Diagrams of process of solution.

ПРОГРАММНОЕ И АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ
HARD- AND SOFTWARE OF PROCESSES AND SYSTEMS

Балясов А.Е., Бухарин В.В., Липатников В.А.
ФОРМИРОВАНИЕ УСЛОВИЙ КОРРЕКТНОСТИ ДЛЯ ВЕРИФИКАЦИИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ РАДИОКОНТРОЛЯ
Контактная информация: B.sashka_84 @ mail.ru
Аннотация. Рассмотрен один из этапов верификации специального программного обеспечения (СПО) комплексов радиоконтроля (КРК), с использованием алгоритма обратного прослеживания условий корректности для аннотированной программы при проверке СПО КРК на наличие недекларированных возможностей и ошибок. Достигнута требуемая достоверность верификации СПО при заданном уровне неопределенности измерений, повышена оперативность проведения верификации СПО КРК.
Ключевые слова: верификация; специальное программное обеспечение; недекларированные возможности; комплекс радиоконтроля; алгоритм.

Balyasov A.E., Bucharin V.V., Lipatnikov V.A.
FORMATION OF CORRECTNESS FOR VERIFICATION OF THE RADIO CONTROLL COMPLEXES SPECIAL SOFTWARE
Annotation. One of the stages of radio control complexes special pro-software verification using the tracked back conditions algorithm for the correctness of the annotated program while checking the presence of undeclared capabilities and error in the radio control complexes special software is considered. The required reliability in verification of special software for given level of uncertainty in measurement is achieved and the efficiency in verification of the radio control complexes special software is increased.
Keywords: Verification; Special software; Undeclared capabilities; Radio control complex; Algorithm.

Рублев И.С.
ДРАЙВЕР УПРЕЖДАЮЩЕГО ЧТЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БАЗАМИ ДАННЫХ
Контактная информация: rublev @ aaanet.ru
Аннотация. Представлен драйвер мини-фильтра файловой системы для операционных систем семейства Windows NT, осуществляющий упреждающее чтение файлов. Предложен способ упреждающего чтения для приложений, реализующих случайное чтение файлов с последовательным смещением. Показано, что представленная технология дает выигрыш на 16…28 % по времени в сравнении со стандартными механизмами операционных систем.
Ключевые слова: большие бинарные объекты; драйвер; упреждающее чтение; Windows NT.

Rublev I.S.
READ-AHEAD DRIVER FOR DATABASE MANAGEMENT SYSTEMS
Annotation. The minifilter file system driver for Windows NT systems with read-ahead of files is described. The new method of read-ahead is suggested for the applications randomly reading files with serial offset. It is shown that this solution gives time gain 16…28% in comparison with standard mechanisms of operating systems.
Keywords: Binary large objects; Driver; Read-ahead; Windows NT.