10.14489/vkit.2017.05.pp.023-027

DOI: 10.14489/vkit.2017.05.pp.023-027

Себряков Г. Г., Мужичек С. М., Скрынников А. А., Павлов В. И., Ермолин О. В.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МГНОВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ТОЧКИ ПРОМАХА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО ИНФОРМАЦИИ УГЛОМЕРНОГО КАНАЛА
(c. 23-27)

Аннотация. Приведен метод определения мгновенного положения точки промаха беспилотного летательного аппарата. При реализации метода использовалась информация от угломерного канала системы управления летательного аппарата. Разработанный метод предполагает сопровождение как не маневрирующих, так и маневрирующих целей. Метод заключается в вычислении вероятностей нахождения точки промаха в каждом из секторов картинной плоскости цели и основан на байесовской процедуре, которая определяет вероятность наступления события в условиях, когда на основе наблюдений известна лишь некоторая частичная информация о событиях. Детально представлена картинная плоскость цели, указаны необходимые соотношения геометрических элементов ее секторов. Для практической реализации метода в классе систем со случайной скачкообразной структурой разработан соответствующий алгоритм определения мгновенного положения точки промаха, предназначенный для реализации в бортовом вычислителе беспилотного летательного аппарата. Результаты имитационного моделирования подтвердили работоспособность и эффективность разработанных метода и алгоритма.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; направление на объект; распознавание; угломерный канал; мгновенный промах.

Sebryakov G. G., Muzhichek S. M., Skrynnikov A. A., Pavlov V. I., Ermolin O. V.
DETERMINATION OF THE INSTANTANEOUS POSITION OF THE SLIP POINT UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR GONIOMETRIC CHANNEL INFORMATION
(pp. 23-27)

Abstract. A method for determining the instantaneous position of the miss point of an unmanned aerial vehicle is developed. During realization of method information was used from the goniometric channel of control system of aircraft. The developed method assumes support for both not manoeuvrable and manoeuvrable aims. The method consists in calculating the probabilities of finding the slip point in each of the sectors of the target image plane and is based on the Bayesian procedure that determines the probability of its occurrence in conditions when on the basis of observations known only some partial information about events. The target image of the aim is presented in detail, the necessary ratios of the geometric elements of its sectors are indicated. For practical implementation of the method in the class of systems with a random abrupt structure, an appropriate algorithm for determining the instantaneous position of the slip point, intended for implementation in the on-board calculator of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle), was developed. Approbation of the algorithm was carried out by simulation. The hypothetical variant of relative motion of unmanned aerial vehicle and manoeuvrable aim is as an example considered. Results of simulation modeling confirmed the efficiency and effectiveness of the developed method and algorithm.

Keywords: Unmanned aerial vehicle; Direction to the object; Recognition; Goniometric channel; Instant miss.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Г. Г. Себряков, С. М. Мужичек, А. А. Скрынников (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
В. И. Павлов (Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, Россия)
О. В. Ермолин (30-й Центральный научно-исследовательский институт МО РФ, Щелково, Московская обл., Россия)

Eng

G. G. Sebryakov, S. M. Muzhichek, A. A. Skrynnikov (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
V. I. Pavlov (Tambov State Technical University, Tambov, Russia)
O. V. Ermolin (30th Central Scientific Research Institute of the Defense Ministry of Russian Federation, Shchelkovo, Moscow region, Russia)

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Линник С. Боевое применение беспилотных летательных аппаратов [Электронный ресурс] // Военное обозрение: информ. портал. URL: http://topwar.ru/27536-boevoe-primenenie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov.html (дата обращения: 28.10.2016).
2. Определение радиального направления на объект в системе наведения беспилотного летательного аппарата / Г. Г. Себряков и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2016. № 12. С. 24 – 28.
3. Бухалев В. А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. ФИЗМАТЛИТ, 1996. 288 с.
4. Балакришнан А. В. Теория фильтрации Калмана. М: Мир, 1988. 168 c.

Eng

1. Linnik S. Combat application of unmanned aerial vehicles. Military review: information site. Available at: http://topwar.ru/27536-boevoe-primenenie-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov.html (Accessed: 28.10.2016). [in Russian language]
2. Sebriakov G. G., Muzhichek S. M., Skrynnikov A. A., Pavlov V. I., Ermolin O. V. (2016). Determining the radial direction on the object in the unmanned aerial vehicle’s guidance system. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (12), pp. 24-28. doi: 10.14489/vkit.2016.12.pp.024-028 [in Russian language]
3. Bukhalev V. A. (1996). Recognition, assessment and control in the systems with random intermittent structure. Moscow: Nauka; Fizmatlit. [in Russian language]
4. Balakrishnan A. V. (1988). The Kalman filtration theory. Moscow: Mir.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2017.05.pp.023-027

и заполните ФОРМУ

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2017.05.pp.023-027

and fill out the FORM