DOI: 10.14489/vkit.2016.06.pp.027-034

Инсаров В. В., Тихонова С. В., Ефанов Д. Е., Пестов К. А., Халабуда А. А.
ИНТЕГРИРОВАННАЯ БАЗА ДАННЫХ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ЗАДАЧ ТЕСТИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
(c. 27-34)

Аннотация. Рассмотрен вариант построения базы данных для детального тестирования комплекса интеллектуальных алгоритмов получения, обработки, анализа информации и принятия решений при использовании бортовой системы технического зрения беспилотных летательных аппаратов. Предложенная база данных включает: реальные изображения различных наземных сцен, полученных методом дистанционного зондирования; описания сцен; информацию о погодных условиях и другую справочную информацию. Для построения базы данных использован модульный принцип, при котором создаются отдельные базы для каждого класса данных – цифровых фотоснимков, моделей местности и объектового состава, эталонных видеоданных, геоинформационных объектов и т.д., имеющих растровый и векторный форматы. Приведена схема данных, где отображены структуры общих и специализированных типов объектов и связей между ними. В качестве примера рассмотрена специализированная база данных для тестирования алгоритмов обработки изображений наземных сцен.

Ключевые слова:  база данных; тестирование алгоритмов; системы технического зрения; алгоритмы обработки изображений.

Insarov V. V., Tikhonova S. V., Efanov D. E., Pestov K. A., Khalabuda A. A.
INTEGRATED DATABASE TO SOLVE RESEARCH PROBLEMS WHILE TESTING TECHNICAL VISION SYSTEMS ALGORITHMS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
(pp. 27-34)

Abstract. 

Developed a database for detailed testing of complex intelligent algorithms for obtaining, processing, analyzing information and decision making when using the unmanned aerial vehicle with on-board vision systems. A representative set of real images of stationary ground-based multiobject industrial and urban development scenes as well as etalon images corresponding to these scenes is used as the main input information for such a testing. The proposed database includes a variety of information: real images of various ground scenes such as industrial zones, objects of electric power industry etc. obtained by remote sensing; scene descriptions; weather condition information and other background data. The database was constructed using the modular principle, when for each data class a separate database is created – digital images, terrain models and object content, the reference video data, geographical information system objects, and so on, with raster and vector
format. Included the data scheme, which shows the structure of general and specialized objects types and relations between them.As an example, considered a specialized database for ground-based scenes image processing algorithms testing. Created database includes the data type “multi-spectral registration” that enables testing of the fusion algorithms of different spectral range images. Developed user interface allows user to select an object of registration, to display a set of one- or multi-spectral registrations linked to the selected object. All images are accompanied by additional information about the weather conditions, sensors etc.

Keywords: Data base; Algorithms testing; Technical vision systems; Image processing algorithms.