10.14489/vkit.2016.02.pp.017-021

DOI: 10.14489/vkit.2016.02.pp.017-021

Обросов К. В., Лисицын В. М., Дронский С. А.
ТОЧНОСТЬ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ПАССИВНОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ПРИ МАЛОВЫСОТНОМ ПОЛЕТЕ
(c. 17-21)

Аннотация. Предложена методика оценки точности определения координат наземных объектов при использовании на борту летательного аппарата пассивной оптико-электронной системы переднего обзора. Определены предельные точности картографирования и построения эталона наземной сцены при малых высотах полета.

Ключевые слова: оптико-электронные системы; стереофотограмметрия; аэрофотосъемка; триангуляция; цифровая модель местности.

Obrosov K. V., Lisitsyn V. M., Dronsky S. A.
COORDINATES ASSESSMENT ACCURACY OF LAND OBJECTS USING PASSIVE OPTICAL-ELECTRONIC SYSTEM AT LOW-LEVEL FLIGHT
(pp. 17-21)

Abstract. In article are analyzed an objects coordinates and land scene model creation assessment accuracy at low-level flight and use of optical-electronic (thermovision, television or complex of thermovision + television) (OES) forward review systems, with which the majority of different craft types equipped now. Accuracy analysis is carried out for the case of triangulation method application, assuming the aircraft movement on some flight trajectory from a point A to point B, beginning from the moment of direction finding of objects in a point A at range S to a reference point on object O, located in the middle of the analyzed scene, and finishing in point B at the range R to object O. The minimum range R is defined from the requirement of simultaneous occurrence of all analyzed scene reference points in OES view. The maximum value of a γm angle between the straight line AB and the object O line of sight in point B is set. γm value is defined by capability of an aircraft speed vector change at the movement from a point A to point B and limit on the deviation angle modulo maximum of a view field from a longitudinal construction axis of aircraft. Are known: AB base measurements dispersions, view field rotation angles dispersions between AB line and a reference points line of sight deviation from a view field center. Dependences of land objects coordinates assessment accuracy from scene initial range S and the maximum angle γm are analyzed. The offered method allows estimating quantitatively the land objects coordinates assessment accuracy of triangulate method while direction finding using aircraft OES in two points on a flight trajectory. The carried-out analysis allows to make a conclusion on possibility of the bearing objects binding to a digital map with root mean square deviation of 1,8 m and of reference information making with root mean square deviation of 0,84 m with standard values of the OES parameters. It is shown that the angle increase to 110° between the second object line of sight and an aircraft movement vector while base forming, is an effective way of improvement a model scene creation accuracy and a binding of its image to a digital map.

Keywords: Optical-electronic systems; Stereo photogrammetry; Aerial photography; Triangulation; Digital map.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

К. В. Обросов, В. М. Лисицын, С. А. Дронский (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

K. V. Obrosov, V. M. Lisitsyn, S. A. Dronsky (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Формирование комплексированных телевизионно-тепловизионных изображений в системах передне-го обзора летательных аппаратов / В. В. Инсаров и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2013. № 4. С. 3 – 10.
2. Определение направления полета по сигналам оптикоэлектронной системы переднего обзора / С. М. Мужичек и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2013. № 5. С. 8 – 14.
3. Обросов К. В., Лисицын В. М., Ким В. Я. Алго-ритм выделения локальных особенностей тепловизион-ных изображений сцен промышленно-городской застройки при построении модели местности по стереоизображениям // Лазеры в науке, технике, медицине: сб. науч. тр.; под ред. В. А. Петрова. М.: МНТОРЭС им. А. С. Попова, 2015. Т. 26. С. 109 – 113.
4. Пат. 2556286 Российская Федерация, МПК G01C 21/12 C1. Способ измерения курса летательного аппарата / С. М. Мужичек и др.; заявитель и патентооб-ладатель С. М. Мужичек и др. № 2014115385/28; заявл. 17.04.2014; опубл. 10.07.2015, Бюл. № 19. 13 с.

Eng

1. Insarov W. V., Obrosov K. V., Kim V. Ia., Lisitsyn V.M. (2013). IR-TV images fusion in systems of the forward views of aircraft. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (4), pp. 3-10.
2. Muzhichek S. M., Obrosov K. V., Kim V. Ya., Lisitsyn V. M. (2013). Determining the direction of flight by signals of the forward looking optoelectronic system. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (5), pp. 8-14.
3. Petrov V. A. (Ed.), Obrosov K. V., Lisitsyn V. M., Kim V. Ia. (2015). Algorithm of selection local peculiarities of thermal imaging scenes of industrial and urban development in the construction of a model area based on the stereo images. Lasers in science, engineering, medicine: collection of scientific papers. Moscow: MNTORES im. A. S. Popova, Vol. 26, pp. 109-113.
4. Muzhichek S. M. et al. (2015). Method of measur-ing course of the aircraft. Ru Patent No. 2556286. Russian Federation.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

{jform=1,doi=10.14489/vkit.2016.02.pp.017-021}

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

{jform=2,doi=10.14489/vkit.2016.02.pp.017-021}