10.14489/vkit.2015.06.pp.011-017

DOI: 10.14489/vkit.2015.06.pp.011-017

Дерябин В. В.
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ КАК АЛГОРИТМ ПРОГНОЗА СКОРОСТИ ДРЕЙФА СУДНА
(с. 11-17)

Аннотация. Рассмотрена разработка новой методики прогнозирования скорости дрейфа судна, реализация которой не предполагает в явном виде расчет силовых воздействий, а представляет собой подход к построению нейросетевой системы прогноза скорости дрейфа судна. Предложена методика проведения натурного эксперимента, в ходе которого формируется набор учебных данных для нейронной сети. Представлены результаты ее тестирования с использованием имитационной модели движения судна в разных навигационных ситуациях, характеризующихся определенными значениями возмущающих и управляющих воздействий.

Ключевые слова: нейронная сеть; скорость дрейфа судна; имитационная модель.

Deryabin V. V.
NEURAL NETWORK ALGORITHM OF VESSEL’S DRIFT SPEED PREDICTION
(pp. 11-17)

Abstract. The problem of vessel's drift speed prediction appears while caring out dead reckoning. Traditional methods of evaluating speed of drift are based on the use of differential equations, that requires calculations of their right hands. These calculations are made using certain analytical dependencies and may be inadequate to the real motion of the ship. In conjunction with this fact the problem of development of new methods, which not require explicit force calculations is actual. In the article approach to the vessel’s drift prediction neural network system construction is considered. Forces influencing ship hull in its motion in wind and wave environmental conditions are given to the neural net input. Methodology of organization of natural experiment for collecting training data set for neural network is proposed. Testing of network is performed on basis of imitation model of ship motion. The results of neural network testing in different navigational situations corresponding certain values of control and disturbance influences are performend in the paper.

Keywords:

Neural network; Vessel's speed of drift; Imitation model.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

В. В. Дерябин (Арктический морской институт им. В. И. Воронина – филиал Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова, Архангельск) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

V. V. Deryabin (Arctic Maritime Institute – Brunch of the Admiral Makarov State University of Maritime and Inland Shipping, Arkhangelsk) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Дерябин В. В. Применение нейронной сети в модели счисления пути судна // Эксплуатация морско-го транспорта. 2011. № 3(65). С. 20 – 27.
2. Дерябин В. В. Модель счисления пути судна в условиях воздействия внешних факторов // Эксплуата-ция морского транспорта. 2011. № 1(63). С. 33 – 39.
3. Дерябин В. В. Модель движения судна в гори-зонтальной плоскости // Транспортное дело России. 2013. № 6. С. 60 – 67.
4. Levenberg K. A Method for the Solution of Certain Problems in Least Squares// Quarterly of Applied Mathemat-ics, 1944. V. 2. Р. 164 – 168.
5. Marquardt D. An Algorithm for Least-Squares Estimation of Nonlinear Parameters // SIAM Journal Applied Mathematics, 1963. Math. V. 11. Р. 431 – 441.
6. Thor I. Fossen. Guidance and control of ocean vehicles. Chichester.: John Wiley &Sons, 1999. 480 p.

Eng

1. Deryabin V. V. (2011). Application of neural net-work in the model of calculation of the ship route. Ekspluatatsiia morskogo transporta, 65(3), pp. 20-27.
2. Deryabin V. V. (2011). Model of calculation of the ship route in the conditions of influence of external factors. Ekspluatatsiia morskogo transporta, 63(1), pp. 33-39.
3. Deryabin V. V. (2013). Model of ship motion in the horizontal plane. Transportnoe delo Rossii, (6), pp. 60-67.
4. Levenberg K. (1944). A method for the solution of certain problems in least squares. Quart. Appl. Math., 2, pp. 164-168.
5. Marquardt D. (1963). An algorithm for least-squares estimation of nonlinear parameters. SIAM J. Appl. Math., 11, pp. 431-444.
6. Thor I. Fossen. (1999). Guidance and control of ocean vehicles. Chichester.: John Wiley &Sons.

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

{jform=1,doi=10.14489/vkit.2015.06.pp.011-017}

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

{jform=2,doi=10.14489/vkit.2015.06.pp.011-017}