10.14489/vkit.2015.01.pp.043-049

DOI: 10.14489/vkit.2015.01.pp.043-049

Исакеев Д. Г., Зикратова Т. В., Лебедев И. С., Шабанов Д. П.
ОЦЕНКА БЕЗОПАСНОГО СОСТОЯНИЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ИНФОРМАЦИОННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ НА ОТДЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ
(с. 43-49)

Аннотация. Исследованы возможности применения научного аппарата марковских цепей для моделирования процессов информационного воздействия на децентрализованную мультиагентную робототехническую систему. Представлены формульные зависимости для проведения аналитического моделирования с целью получения вероятностных значений нахождения системы в безопасном состоянии. Приведен результат эксперимента, направленного на оценку состояния информационной безопасности робототехни-ческой системы, подвергающейся несанкционированному воздействию.

Ключевые слова: информационная безопасность; робототехнические системы; комплекс; децентрализованное управление; групповая робототехника; уязвимость.

Isakeev D. G., Zikratova T. V., Lebedev I. S., Shabanov D. P.
THE ESTIMATION OF SECURE CONDITION OF MULTI-AGENT ROBOTIC SYSTEM IN CASE OF INFORMATION INFLUENCE ON THE SINGLE COMPONENT
(pp. 43-49)

Abstract. Purpose of the project is the development of approach that uses the instrument of Markov chains, estimating the safe condition of multi-agent robotic system, undergoing the processes of data influence. The application possibilities of the scientific instrument of Markov process for modeling information influence on a decentralized multi-agent robotic system have been investigated. The formula dependence for analytical modeling with the purpose of obtaining probabilistic values of the system safe condition has been also identified. The experiment is aimed at assessing the state of information security robotic system exposed to unauthorized effects, giving you the opportunity to compare the obtained data.

Keywords: Information security; Robotic systems; Complex; Decentralized control; Group robotics; Vulnerability.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Д. Г. Исакеев, Т. В. Зикратова, И. С. Лебедев, Д. П. Шабанов (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

D. G. Isakeev, T. V. Zikratova, I. S. Lebedev, D. P. Shabanov (Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. NCCU Security Warrior: An Intelligent Security Robot System / R. C. Luo et al. // IECON Proc. (Industrial Electronics Conference). 2007. № 4460380. Р. 2960 – 2965.
2. Flann N. S., Moore K. L., Ma L. A Small Mobile Robot for Security and Inspection Operations // Control Engineering Practice. 2012. № 10(11). Р. 1265 – 1270.
3. Зикратов И. А., Козлова Е. В., Зикратова Т. В. Анализ уязвимостей робототехнических комплексов с роевым интеллектом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 5(87). С. 149 – 154.
4. Security of Autonomous Systems Employing Em-bedded Computing and Sensors / A. M. Wyglinski et al. // IEEE Micro. 2013. № 33(1), art. № 6504448. Р. 80 – 86.
5. Коваль Е. Н., Лебедев И. С. Общая модель безопасности робототехнических систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 4(86). С. 153–154.
6. Distance Controlled Rescue and Security Mobile Robot / G. K. Dey et al. // Electronics and Vision: Interna-tional Conference on Informatics 2013, ICIEV. № 6572602.
7. SWARM-BOTS: Physical Interactions in Collective Robotics / F. Mondada et al. // IEEE Robotics & Automa-tion Magazine. June 2005. V. 12. P. 21 – 28.
8. ГОСТ Р 51901.15–2005 (МЭК 61165:1995). Менеджмент риска. Применение марковских методов.
9. Multi-agent Simulation Using Discrete Event and Soft-computing Methodologies / P. Sridhar et al. // Proceed-ings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2003. № 2. Р. 1711 – 1716.
10. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория случай-ных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высш. шк., 2000. 383 с.
11. Зикратов И. А., Зикратова Т. В, Лебедев И. С. Доверительная модель информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем с децентра-лизованным управлением // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 47 – 53.
12. Лебедев И. С., Зикратова Т. В., Шабанов Д. П., Чистов В. В. Оценка состояния информационной безо-пасности мультиагентной робототехнической системы при информационном воздействии // Научно-техниче-ский вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 53 – 59.
13. Peters J. F. Approximation Spaces for Hierarchical Intelligent Behavioral System Models. Advances in Soft Computing. 2005. № 28. Р. 13 – 30.

Eng

1. Luo R. C., Chou Y. T., Liao C. T., Lai C. C., Tsai A. C. (2007). NCCU Security Warrior: An Intelligent Security Robot System. IECON Proceedings of industrial electronics conference, art. no. 4460380, pp. 2960-2965.
2. Flann N. S., Moore K. L., Ma L. (2012). A small mobile robot for security and inspection operations. Control Engineering Practice, 11(10), pp. 1265-1270.
3. Zikratov I. A., Kozlova E. V., Zikratova T. V. (2013). Vulnerability analysis of robotic systems with swarm intelligence. Nauchno-tekhnicheskii vestnik informatsionnykh tekhnologii, mekhaniki i optiki, 87(5), pp. 149-154.
4. Wyglinski A. M., Huang X., Padir T., Lai L., Eisenbarth T. R., Venkatasubramanian K. (2013). Security of autonomous systems employing embedded computing and sensors. IEEE Micro, 33(1), pp. 80-86. doi: 10.1109/MM.2013.18.
5. Koval' E. N., Lebedev I. S. (2013). General security model of robotic systems. Nauchno-tekhnicheskii vestnik informatsionnykh tekhnologii, mekhaniki i optiki, 86(4), pp. 153-154.
6. Dey G. K., Hossen R., Noor M. S., Ahmmed K. T. (2013). Distance controlled rescue and security mobile ro-bot. Electronics and vision: International conference on informatics 2013, ICIEV, art. no. 6572602.
7. Mondada F., Gambardella L. M., Floreano D., Nolfi S., Deneubourg J.-L., Dorigo M. (2005). Swarm-bots: Physical interactions in collective robotics. EEE Robotics & Automa-tion Magazine, 12, pp. 21-28. doi: 10.1109/MRA.2005.1458313.
8. Risk management. Application of Markov tech-niques. (2005). Ru Standard No. GOST R 51901.15-2005.
9. Sridhar P., Sheikh-Bahaei S., Xia S., Jamshidi Mo. (2003). Multi-agent simulation using discrete event and soft-computing methodologies. Proceedings of the IEEE In-ternational Conference on Systems, Man and Cybernetics. (2), pp. 1711-1716.
10. Venttsel' E. S., Ovcharov L. A. (2000). The theory of random processes and its engineering applications. Moscow: Vysshaia shkola.
11. Zikratov I. A., Zikratova T. V, Lebedev I. S. (2014). The trust model of information security of multi-agent robot-ic systems with decentralized control. Nauchno-tekhnicheskii vestnik informatsionnykh tekhnologii, mekhaniki i optiki, 90(2), pp. 47-53.
12. Lebedev I. S., Zikratova T. V., Shabanov D. P., Chistov V. V. (2014). Assessment of information security of multi-agent robotic systems in case of information im-pact. Nauchno-tekhnicheskii vestnik informatsionnykh tekhnologii, mekhaniki i optiki, 90(2), pp. 53-59.
13. Peters J. F. (2005). Approximation spaces for hierarchical intelligent behavioral system models. Advances in Soft Computing, (28), pp. 13-30. doi: 10.1007/3-540-32370-8_2

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 250 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

{jform=1,doi=10.14489/vkit.2015.01.pp.043-049}

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 250 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

{jform=2,doi=10.14489/vkit.2015.01.pp.043-049}