04 (апрель)

СОДЕРЖАНИЕ № 4 2012

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
INFORMATING-CONTROLLING COMPLEXES OF MOBILE OBJECTS

Титенко И.М.
НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПОЛЕТА ДИРИЖАБЛЯ
Контактная информация: fa_tim @ mail.ru
Аннотация. Предложен метод оценки основной характеристики дирижабля – дальности его полета.
Ключевые слова: мощность; оптимальный угол атаки; направление вектора тяги; расход топлива; коэффициент лобового сопротивления; дальность полета.

Titenko I.M.
SOME ASPECTS OF DIRIGIBLE FLIGHT OPTIMIZATION
Annotation. The valuation method of the dirigible main characteristic – range of its flight is offered.
Keywords: Power; Optimum angle of attack; Thrust vector direction; Fuel rate; Drag coefficient; Flying range.

КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ. ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
COMPUTER VISION. VIRTUAL REALITY

Визильтер Ю.В., Сидякин С.В.
ПОСТРОЕНИЕ МОРФОЛОГИЧЕСКИХ СПЕКТРОВ ПОЛУТОНОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Контактная информация: sersid @ bk.ru
Аннотация. Предложен новый подход к вычислению морфологических спектров полутоновых изображений с дисковыми структурирующими элементами, основанный на использовании непрерывных скелетных представлений плоских фигур, уровневого разложения полутоновых морфологических операций и оптимального выбора информативных уровней бинаризации в соответствии с существенными модами гистограммы при помощи процедуры динамического программирования.
Ключевые слова: математическая морфология; морфологические спектры; анализ изображений.

Vizilter Yu. V., Sidyakin S.V.
COMPUTATION OF MORPHOLOGICAL SPECTRUM FOR GRAYSCALE IMAGES
Annotation. A new approach for grayscale image morphological spectrum computation based on continuous skeleton representation of binary figures, threshold decomposition of grayscale morphological filters and optimized selection of shape supporting gray levels corresponding to basic histogram modes detected by dynamic programming algorithm, is proposed.
Keywords: Mathematical morphology; Morphological spectrum; Image analysis.

Обросов К.В., Лисицын В.М., Ким В.Я. Боровенский Е.Н.
РЕШАЮЩИЕ СТАТИСТИКИ ДЛЯ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ МАЛОКОНТРАСТНЫХ ОБЪЕКТОВ
Контактная информация: lvm @ gosniias.ru
Аннотация. Предложены и обоснованы метод и алгоритм количественной оценки качества изображений, формируемых в разных информационных каналах визирной системы летательного аппарата. Метод позволяет произвести автоматический выбор наилучшего из изображений или оценить целесообразность их слияния при решении задач обнаружения наземных объектов на предельных дальностях.
Ключевые слова: многоканальные системы наблюдения; слияние изображений; анализ сцен; поле яркости; контраст; оценивание информативности поля.

Obrosov K.V., Lisitsyn V.M., Kim V.Ja., Borovenski E.N.
CRITICAL STATISTICS FOR INTEGRATION OF IMAGES FOR DETECTION OF LOW-CONTRAST OBJECTS
Annotation. A method and an algorithm for quantitative estimation of quality for images generated by different information channels of optical-electronic system in the flying vehicle are offered and proved. The method allows to make an automatic choice of the best image, or assess the feasibility of image fusion for solving problems of land objects detection at extreme distances.
Keywords: Multisensor systems of supervision; Image fusion; Scene analysis; Brightness field; Contrast; Feature discriminative power evaluation.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
INTELLIGENCE SYSTEMS

Васильев И.А.
ЛОКАЛИЗАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Контактная информация: vas @ rtc.ru
Аннотация. Рассмотрена проблема локализации (определения собственных координат) мобильного робота, перемещающегося в двухмерном пространстве, посредством имеющихся на борту одометров (датчиков скоростей колес) и лазерного сканирующего дальномера.
Ключевые слова: мобильный робот; локализация; одометр; лазерный дальномер.

Vasilyev I.A.
MOBILE ROBOT LOCALIZATION
Annotation. The problem of localization for the mobile robot that moving on 2D-surfaces and equipped with a laser range finder is considered. The problem solving via laser range approximation by polyline is proposed.
Keywords: Mobile robot; Localization; Odometer; Laser range finder.

РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
DISTRIBUTED COMPUTING AND INFORMATING-CONTROLLING SYSTEMS

Каляев А.И.
МЕТОД И АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ GRID
Контактная информация: anatoly.kaliaev @ gmail.com
Аннотация. Предложен новый метод организации распределенных вычислений в GRID-системе, позволяющий использовать ресурсы объединенных сетью вычислительных машин, находящихся в частных руках, для решения связных задач. Приведены алгоритмы работы базирующейся на разработанном методе системы и программная модель децентрализованной GRID, позволяющая их исследовать.
Ключевые слова: распределенные вычисления; GRID; адаптивность; децентрализация; сообщества; агенты.

Kalyaev A.I.
METHOD AND ALGORITHMS OF THE ADAPTIVE ORGANIZATION FOR DISTRIBUTED CALCULATIONS IN DECENTRALIZED GRID
Annotation. A new method of the distributed calculations organization in the GRID-system is offered. This method allows using resources of the private computers united by a network for the decision of coherent tasks. Algorithms of the system work, which are based on the developed method, and program model of decentralized GRID are resulted in the presented work.
Keywords: Distributed calculations; GRID; Adaptability; Decentralization; Сommunities; Agents.

Константинов И.С., Бакаева Н.В., Федоров Д.И., Озаренко О.В.
СТРУКТУРА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ТЕРРИТОРИАЛЬНОЙ АВТОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
Контактная информация: konstantinov @ ostu.ru
Аннотация. Разработана структура системы мониторинга территориальной автотранспортной системы. Обозначена специфика и выделены конкретные подсистемы предлагаемой структуры.
Ключевые слова: автоматизированная система управления; система мониторинга; территориальная автотранспортная система; биосферная совместимость; природосоциотехническая структура; адаптивность.

Konstantinov I.S., Bakaeva N.V., Fedorov D.I., Ozarenko O.V.
THE STRUCTURE OF THE MONITORING SYSTEM FOR TERRITORIAL MOTOR TRANSPORTATION SYSTEM
Annotation. The structure of monitoring system for territorial motor transportation system is developed. Specificity is designated and specific subsystems of offered structure are selected.
Keywords: Automated control system; Monitoring system; Territorial motor transportation system; Biospheric compatibility; Natural-social-technical structure; Adaptability.

СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. ИНТЕРНЕТ-ТЕХНОЛОГИИ
NETWORK ENGINEERING. INTERNET-TECHNOLOGIES

Еременко В. Т., Офицеров А. И., Черепков С. А.
МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЕТЕЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ, СОВМЕСТИМЫХ С НЕБЛОКИРУЕМОЙ МАРШРУТИЗАЦИЕЙ
Контактная информация: wladimir @ orel.ru
Аннотация. Представлены результаты анализа протоколов маршрутизации в современных сетях передачи данных автоматизированных систем управления промышленных предприятий. Предложен метод проектирования новых и модификации существующих сетей передачи данных, реализующий алгоритмы неблокируемой маршрутизации. Доказан выигрыш и сформулированы предложения по применению разработанных алгоритмов в автоматизированных системах управления промышленных предприятий.
Ключевые слова: сеть передачи данных; неблокируемая маршрутизация; граф маршрутизации; адрес получателя; шаблонный подход.

Eremenko V.T., Oficerov A.I., Cherepkov S.A.
DESIGNING METHOD OF THE DATA NETWORKS COMPATIBLE WITH UNLOCKABLE ROUTING
Annotation. The analysis results of routing protocols in modern data networks of industrial enterprises automated management systems are presented. The designing method of new data networks and modification of the existing ones is offered. This method implements algorithms for unlockable routings. The advantage is shown and the proposals on designed algorithm usage in automated management systems of industrial enterprises are formulated.
Keywords: Data network; Unlockable routing; Routing graph; Receiver address; Stereotyped approach.

ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
INFORMATION SECURITY

Боровский А.С., Тарасов А.Д.
МЕТОД ОЦЕНКИ ЗАЩИЩЕННОСТИ ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СИСТЕМ ФИЗИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОГО ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА
Контактная информация: adtarasov @ mail.ru
Аннотация. Рассмотрен метод обработки экспертных знаний для анализа защищенности потенциально опасных объектов, основанный на представлении знаний в виде системы нечеткого вывода и принятии решения на базе правила modus ponens.
Ключевые слова: система физической защиты; лингвистическая переменная; нечеткая система; дефаззификация; modus ponens.

Borovski A.S., Tarasov A.D.
METHOD OF POTENTIALLY-DANGEROUS OBJECTS DEFENSE ANALYSIS FOR PHYSICAL DEFENSE SYSTEMS DESIGN WITH FUZZY INFERENCE APPLICATION
Annotation. An expert knowledges processing method for potentially-dangerous objects defense analysis is described. The method is based on fuzzy inference system form of knowledges and on “modus ponens” rule which is used for decision making.
Keywords: Physical defense systems; Linguistic variable; Fuzzy system; Defuzzification; Modus ponens.

Бухарин В.В., Панкин А.А.
СПОСОБ МОНИТОРИНГА ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
Контактная информация: andrey85000 @ yandex.ru
Аннотация. Предложен способ мониторинга информационной безопасности автоматизированных систем и распределения средств мониторинга на основе данных о психофизиологическом состоянии операторов. Данный способ позволяет с высокой вероятностью выявлять нарушения информационной безопасности, которые допускают операторы при работе в автоматизированных системах.
Ключевые слова: информационная безопасность; мониторинг информационной безопасности; психофизиологическое состояние оператора.

Bucharin V.V., Pankin A.A.
WAY OF MONITORING OF THE INFORMATION SAFETY OF THE AUTOMATED SYSTEMS
Annotation. A way of information security monitoring in automated systems and distribution of monitoring means on the basis of the data about operators psychophysiological condition are offered. The way allows to reveal infringements of information security which are supposed by operators at work in the automated systems with high probability.
Keywords: Information security; Information security monitoring; Psychophysiological condition of operator.