| Русский Русский | English English |
   
Главная Текущий номер
19 | 11 | 2017
10.14489/vkit.2017.10.pp.003-012

DOI: 10.14489/vkit.2017.10.pp.003-012

Тихомирова Т. А.
МЕТОД ВЫБОРА ВИЗУАЛЬНЫХ ОРИЕНТИРОВ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВЕДЕНИЯ
(c. 3-12)

Аннотация. Предложен метод выбора малоразмерных визуальных ориентиров (реперов) на контурном изображении ландшафта. Сформулированы критерии отбора реперов по признакам яркости, формы, изолированности и связи с протяженными объектами фона. Для оценки критериев применен дескриптор, вычисляемый с помощью быстрого преобразования Хафа и описывающий яркость / направление альтернативных касательных к контурам, проходящим через локус. Представлена сравнительная оценка эффективности различных методов оконтуривания в контексте рассматриваемой задачи.

Ключевые слова:  анализ изображений; визуальный ориентир; контурный анализ; преобразование Хафа; касательное накрытие.

 

Tikhomirova T. A.
VISUAL LANDMARKS SELECTION FOR THE AIMING TASK
(pp. 3-12)

Abstract. A method for selecting visual landmarks for the aiming task is presented. Landmarks are selected on a contour image of a landscape  according to a number of criteria – contrast (or brightness), form, uniqueness and connection with the global background object. To evaluate the criteria, we use a special data structure – the Field of Alternative Tangents (FAT), which is calculated by means of a fast local Hough transformation. The FAT contains the directions and the average brightness of eight tangent segments corresponded to eight most probable directions of the contours passing through the locus. The criterion of contrast is defined as the brightness of the main tangent, called the weathervane. When tracking the bench, the weathervane is used to track the course of the aircraft. The criterion of form – flag – is estimated as the product of the brightness of the other tangent segment called shaft to the sine of it’s angle to the weathervane. Shaft is selected from FAT and maximizes the flag. The directions of the weathervane and the shaft are the main characteristics of the landmark geometry. The criterion for the landmark uniqueness is defined as the distance to it’s nearest neighbor selected by the same criteria. Landmarks are linking to global terrain objects by fast tracing of the contour image by short polygons consisting of tangent segments presented by FAT. When searching for landmarks, a rank strategy is used: for each criterion, a fixed number of landmarks is selected successively, and the criterion value for the worst of them becomes a feature of the input image in the context of this criterion. Such an approach guarantees the obtaining of the required number of landmarks and allows estimation of the informativeness of the image. The results of comparing the informativeness of contour images obtained using various edgedetecting algorithms are presented. Integro-differential filters of boundaries and lines based on the local Hough transformation are proposed and their advantages are demonstrated.

Keywords: Image processing; Visual landmarks; Contour analysis; Hough transform; Tangent cover; Image processing; Visual landmarks; Contour analysis; Hough transform; Tangent cover.

Рус

Т. А. Тихомирова (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва, Россия) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript  

Eng

T. A. Tikhomirova (State Research Institute of Aviation Systems State Scientific Center of Russian Federation, Moscow, Russia) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript  

Рус

1. Lowe D. G. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints // International Journal of Computer Vision. 2004. V. 60, № 2. P. 91 – 110.
2. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения / Ю. В. Визильтер и др. М.: Физ-маткнига, 2010. 152 с.
3. Касательное накрытие контуров: синтез и применение / Т. А. Тихомирова и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 7. С. 17 – 21.
4. Быстрая трассировка контурных изображений / Т. А. Тихомирова и др. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. № 12. С. 22 – 29.
5. Тихомирова Т. А., Федоренко Г. Т., Назаренко К. М. Векторно-статистические дескрипторы контурных изображений ландшафта // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2017. № 2. С. 11 – 20.

Eng

1. Lowe D. G . (2004). distinctive image features from scale-invariant keypoints. International Journal of Computer Vision, 60(2), pp. 91-110.
2. Vizil'ter Iu. V. et al. (2010). Processing and image analysis in problems of machine vision. Moscow: Fizmatkniga. [in Russian language]
3. Tikhomirova T. A. et al. (2011). Tangent covering of contours: synthesis and application. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (7), pp. 17-21. [in Russian language]
4. Tikhomirova T. A. et al. (2011). Fast tracing of contour images. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (12), pp. 22-29. [in Russian language]
5. Tikhomirova T. A. et al. (2017). Vector-statistical descriptor for the edge image of landscape. Vestnik komp'iuternykh i informatsionnykh tekhnologii, (2), pp. 11-20. doi: 10.14489/vkit.2017.02.pp.011-020 [in Russian language]

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа статьи заполните форму:

Форма заказа статьи



Дополнительно для юридических лиц:


Type the characters you see in the picture below



.

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please fill out the form below:

Purchase digital version of a single article


Type the characters you see in the picture below



 

 

 

 

 

.

.

 

 

 
Поиск
Журнал КОНТРОЛЬ. ДИАГНОСТИКА
Баннер
Rambler's Top100 Яндекс цитирования