СОДЕРЖАНИЕ № 4,  2011

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
INFORMATING-CONTROLLING COMPLEXES OF MOBILE OBJECTS

Ким Н.В.,  Кузнецов А.Г., Косоруков С.Ю. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОСАДКИ МАЛОРАЗМЕРНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ОСОБЫХ УСЛОВИЯХ
e-mail: kag2006 @ mail.ru
Предложен подход к организации помощи оператору на этапе посадки малоразмерного беспилотного летательного аппарата (МБЛА) в особых условиях, основанный на решении задачи автоматического поиска посадочной площадки и определении внешней ориентации МБЛА с помощью обработки принимаемых на борту изображений. Рассматриваются варианты формирования подсказок оператору.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; автоматизация помощи оператору; выбор посадочной полосы.

Kim N.V., Kuznetsov A.G., Kosorukov S.Yu. AUTOMATION OF LANDING UNMANNED AERIAL VEHICLE IN SPECIAL CONDITIONS
The approach to assistance to the operator at a stage of landing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in the special conditions is offered. The approach based on the problems decision of the runway automatic choice and the external orientation definition of UAV by means of image processing is suggested. Help formation variants to the operator are considered.
Keywords: Unmanned aerial vehicle; Automation assistance to the operator; Choice of the runway.


ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
SELF-IDENTIFICATION TECHNOLOGIES

Владова А.Ю., Владов Ю.Р. НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МНОЖЕСТВА СОСТОЯНИЙ ОБОЛОЧКОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
e-mail: avladova @ rambler.ru
Рассмотрена непараметрическая идентификация состояний технических объектов на мультиграфах, построенных по интервальным значениям геометрических характеристик повреждений.
Ключевые слова: геометрические характеристики повреждений; множество состояний; оболочковые технические объекты; мультиграфы; непараметрическая идентификация состояний; доминирующее состояние.

Vladova A.Yu., Vladov Yu.R. NONPARAMETRIC IDENTIFICATION OF A SET OF THE SHELL-TYPE TECHNICAL OBJECTS STATES
Nonparametric identification of technical objects conditions on a basis of multigraphs is discussed. Multigraphs are constructed on interval values of damage geometrical characteristics.
Keywords: Geometrical characteristics of damages; Set of conditions; Shell-type technical objects; Multigraphs; Nonparametric identification of conditions; Dominating condition.


Пименов М.Ю., Дрогайцев В.С. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРИЗНАКОВ СОСТОЯНИЙ  В ПРОЦЕССЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
e-mail: mupimenov @ gmail.com
Рассмотрена задача синтеза нейросетевого идентификатора признаков технического состояния диагностируемого объекта на основании результатов моделирования его функциональных зависимостей в условиях наличия неисправности и влияния дестабилизирующих факторов внешней среды.
Ключевые слова: техническая диагностика; признаки; идентификация; нейронная сеть.

Pimenov M. Yu., Drogaytsev V. S. IDENTIFICATION FEATURES OF FAULTS IN THE PROCESS OF DIAGNOSING DEVICES OF TECHNICAL OBJECTS CONTROL SYSTEMS
The neural network identifier synthesis problem of the object technical state features being diagnosed on the basis of its functional dependencies simulation results in the presence of faults and the destabilizing influence of environmental factors is considered.
Keywords: Technical diagnosis; Features of faults; Identification; Neural network.


ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
INTELLIGENCE SYSTEMS

Ильясов Б.Г., Левков А.А. ОЦЕНКА СТРУКТУРНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ СЛОЖНОСТИ РЕЛЯЦИОННЫХ СХЕМ ДАННЫХ
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
Предложена методика расчета структурно-алгоритмической сложности реляционных схем данных. Рассмотрено разложение композиционных элементов схемы данных на базовые. Представлены правила сложения композиционной сложности, и формулы расчета как структурной, так и алгоритмической сложности, что позволяет производить количественное сравнение сложностей схем данных.
Ключевые слова: база данных; схема данных; структурная сложность; алгоритмическая сложность; элементы схемы данных.

Il'yasov B.G., Levkov A.A. ESTIMATION OF STRUCTURAL AND ALGORITHMIC DATA RELATIONAL SCHEMAS COMPLEXITY
The calculating method of the structural and algorithmic data relational schemas complexity is suggested. The composite data schemas elements expansion on the basic data is considered. The addition rules of compositional complexity, and formulas for both structural and algorithmic complexity, which allows quantitative comparison of the data schemas complexities are presented.
Keywords: Database; Data schema; Structural complexity; Algorithmic complexity; Data schemas elements.


Добродеев И.П., Паламарь И.Н. САМООРГАНИЗАЦИЯ АРХИТЕКТУРЫ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА РАСТУЩИХ СВЯЗЕЙ
e-mail: irina.palamar @ mail.ru
Изложен метод выбора архитектуры нейронных сетей на основе динамического добавления слоев в сеть и отбора лучших нейронов в слое. Разработан алгоритм, при котором число межнейронных связей возрастает от слоя к слою, логически расширяя концепцию многорядных алгоритмов метода группового учета аргументов. Приведены результаты исследования, подтверждающие, что метод позволяет значительно сократить время обучения нейронной сети и повысить точность аппроксимации зависимостей.
Ключевые слова: нейронные сети; самоорганизация; обучение.

Dobrodeev I.P., Palamar I.N. SELF-ORGANIZING OF THE NEURAL NETWORKS ARCHITECTURE ON THE BASIS OF THE GROWING CONNECTIONS PRINCIPLE
The method of a choice of architecture of neural networks on the basis of dynamic addition of layers in a network and selection of the best neurons in a layer is stated.  The algorithm, at which the number of interneural connections from a layer to a layer increases, expanding logically the multirow algorithms concept of the data handling group method is developed. The results of research confirming that the method allows to reduce considerably time of training of neural networks and to raise accuracy of approximation of dependences are shown.
Keywords: Neural networks; Self-organization; Training.


РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
DISTRIBUTED COMPUTING AND INFORMATING-CONTROLLING SYSTEMS

Ронжин А.Л.,  Будков В.Ю. ТЕХНОЛОГИИ ПОДДЕРЖКИ ГИБРИДНЫХ E-СОВЕЩАНИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ АУДИОВИЗУАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ
e-mail: ronzhin @ iias.spb.su
Представлена многоканальная аудиовизуальная система определения активности участников электронных совещаний, которая автоматически формирует актуальный мультимедийный контент для удаленного пользователя. Реализованы удаленные организация распределенных совещаний при помощи интернет-приложения и управление оборудованием интеллектуального зала. Тестирование проведено на персональных компьютерах и гетерогенных мобильных устройствах.
Ключевые слова: веб-приложения для совместной работы; E-совещание; окружающий интеллект; определение речевой активности; протоколирование дикторов.

Ronzhin A.L., Budkov V.Yu. SUPPORT TECHNOLOGIES OF E-MEETINGS BASED ON METHODS FOR AUDIOVISUAL PROCESSING
A multi-channel audio-visual system for determining the activity of electronic meetings participants, which automatically generates the relevant multimedia content to remote users, is implemented. Remote meetings distributed organization with the help of Internet applications and management of mining equipment room are provided. Testing is done on personal computers and heterogeneous mobile devices.
Keywords: Web-based collaboration; E-meeting; Ambient intelligence; Voice activity detection; Speaker diarization.


ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
INFORMATION TECHNOLOGIES IN SOCIAL AND ECONOMIC SYSTEMS

Бакаев М.А., Авдеенко Т.В. РАЗРАБОТКА ОНТОЛОГИИ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЧЕЛОВЕКО-КОМПЬЮТЕРНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В СФЕРЕ ЭЛЕКТРОННОЙ КОММЕРЦИИ
e-mail: maxis81 @ gmail.com
Предложена онтология, основанная на фреймовой модели в рамках применения методов из сферы искусственного интеллекта для представления знаний в области проектирования человеко-компьютерного взаимодействия, которая может применяться как в интеллектуальной системе, поддерживающей процесс создания средств электронной коммерции, так и в целях обучения. Продемонстрировано использование онтологии для проектирования интерфейсов для такой целевой группы как пожилые пользователи, а также предложены направления дальнейшего извлечения, валидации и формализации знаний в области человеко-компьютерного взаимодействия.
Ключевые слова: искусственный интеллект; САПР; проектирование интерфейсов.

Bakayev M.A., Avdeenko T.V. ONTOLOGY DEVELOPMENT FOR DESIGNING SUPPORT OF THE HUMAN-COMPUTER INTERACTION IN SPHERE OF ELECTRONIC COMMERCE
An application of artificial intelligence methods to represent knowledge in human-computer interaction (HCI) field, via developing a frame-based ontology is suggested. The ontology may be applied in knowledge-based system supporting e-commerce tools development or in training. A demonstration of the ontology application in interface design for such target group as elder users is shown. Directions for further HCI knowledge extraction, validation and formalization are offered.
Keywords: Artificial intelligence; Computer-aided design; Interface design.


Гюльмамедов Р.Г. КОГНИТИВНЫЙ АНАЛИЗ СТРАТЕГИЙ ИНФОРМАТИЗАЦИИ ИННОВАЦИОННОГО РЕГИОНА
e-mail: gulmamedovr @ rambler.ru
Рассмотрена задача выбора стратегии информатизации инновационного региона. Отмечены трудности решения задачи, обусловленные ее сложным слабоструктурированным характером, ограничивающим возможности применения традиционных методов экономико-математического моделирования и принятия решений. Предложена методология когнитивной поддержки задачи, открывающая новые возможности для преодоления этих трудностей.
Ключевые слова: региональная экономика; стратегия информатизации; когнитивный анализ.

Gulmamedov R.H. COGNITIVE ANALYSIS OF INNOVATIVE REGION INFORMATIZATION STRATEGIES
The strategy choice task of informatization for the innovative region is considered. Difficulties of the tasks decision caused by its complicated semistructured nature, restricting possibilities of traditional methods application of economic-mathematical modeling and decision making are marked. The cognitive support methodology of the task, opening new possibilities for overcoming of these difficulties is offered.
Keywords: Innovative region; Strategy of informatization; Cognitive analysis.


ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАНИИ
INFORMATION TECHNOLOGIES IN EDUCATION

Шабалина О.А., Воробкалов П.Н., Катаев А.В. 3I-ПОДХОД К РАЗРАБОТКЕ КОМПЬЮТЕРНЫХ ИГР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ ДИСЦИПЛИНАМ
e-mail: O.A.Shabalina @ gmail.com
Проведен анализ существующих подходов к разработке обучающих игр. Выделены подходы, различающиеся организацией процесса обучения в игре и механизмами реализации этого процесса. Показано, что существующие подходы к разработке обучающих игр не предназначены для обучения техническим дисциплинам. Предложен 3i-подход к разработке игр, ориентированный на технические дисциплины и реализующий в игровом контексте все компоненты процесса обучения.
Ключевые слова: электронное обучение; автоматизированные обучающие системы; обучающие компьютерные игры.

Shabalina O.A., Vorobkalov P.N., Kataev A.V. 3I-APPROACH OF COMPUTER GAME DEVELOPMENT FOR TECHNICAL SUBJECTS TEACHING
The analysis of existing approaches to development of educational games is carried out. The approaches differing by the training activity organization in a game and mechanisms of implementation of this process are selected. It is shown that existing approaches to development of educational games aren't intended for training to technical disciplines. The 3i-approach to development of the games, oriented on technical disciplines and implementing in a game context all training activity components is offered.
Keywords: E-Learning; Computer-aided learning systems; Educational computer games.


СТАНДАРТИЗАЦИЯ И СЕРТИФИКАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОДУКТОВ И СИСТЕМ
STANDARDIZATION AND CERTIFICATION OF INFORMATION PRODUCTS AND SYSTEMS

МОДЕЛИ МЕСТНОСТИ ЦИФРОВЫЕ. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО ГОСТ P 52440 - 2005
Ключевые слова: цифровая модель местности; пространственные данные; модели данных; типы объектов, оценка качества данных.

DIGITAL TERRAIN MODELS. GENERAL REQUIREMENTS TO GOST R 52440 - 2005
Keywords: Digital terrain model; Spatial data; Data model; Object types; Evaluation of data quality.