10.14489/vkit.2018.09.pp.039-048

DOI: 10.14489/vkit.2018.09.pp.039-048

Алекперли Ф. А., Аскерова С. Ф.
СИМУЛЯЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ И АДАПТАЦИЯ ЕЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ К ПРОМЫШЛЕННЫМ УСЛОВИЯМ
(c. 39-48)

Аннотация. Предлагаются способы реализации передаточных функций объекта управления. В качестве объекта управления рассматриваются передаточные функции первого и второго порядков. С этой целью используется метод решения дифференциальных уравнений на аналоговых машинах. Приводятся способы симуляции контуров регулирования в реальном времени и ускоренном режиме. В качестве регулятора применяется пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор FB41, имеющийся в библиотеке пакета программ Step7. Рассматриваются создание программы симуляции системы управления технологического процесса и адаптация ее к реальному промышленному условию.

Ключевые слова: симуляция; программное обеспечение; контроллер; система регулирования; визуализация; объект управления; передаточная функция.

Alekperli F. A., Askerova S. F.
SIMULATION OF THE PROCESS CONTROL SYSTEM AND ADAPTION OF ITS SOFTWARE TO AN INDUSTRIAL CONDITION
(pp. 39-48)

Abstract. Systems of automatic control of technological process with the use of controllers are based on software. The software requires a comprehensive test of operability before its commercial operation. One way to verify the functionality of the software is to simulate the control system. To do this, Step7 has a simulator. Control systems contain both logical control circuits and control loops. At the disposal of the simulator, there are sufficient means for simulating logical circuits. To simulate control regimes, it is necessary to have the possibility of software implementation of models (transfer functions) of control objects. The software development tool for Simatic controllers is the Step7 package. In the library, there is no block for implementing transfer functions. In the article methods of implementing the transfer functions of the control object are proposed. As the control object, the transfer functions of the first and second order. For this purpose, the method of solving differential equations on analog machines is used. Further, methods for simulating control loops in real time and in accelerated mode are given. The proportional integral derivatuve regulator FB41, available in the Step7 library, is used as a regulator. An example of a program for simulating a process control system and adapting it to a real industrial condition is given.

Keywords: Simulation; Software; Controller; Control system; Visualization; Control object; Transfer function.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Ф. А. Алекперли, С. Ф. Аскерова (Сумгаитский государственный университет, Сумгаит, Азербайджанская Республика) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Eng

F. A. Alekperli, S. F. Askerova (Sumgayit State University, Sumgayit, Republic of Azerbaijan) E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Бракоренко А. С. Моделирование технологических процессов в ходе разработки и отладки автоматических систем управления технологическими процессами // Вестник Гомельского гос. техн. ун-та им. П. О. Сухого. 2014. № 4 (59). С. 69 – 76.
2. Урмаев А. С. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах. М.: Наука, 1978. 271 с.
3. Программирование контроллеров S7-300/400. Системный курс ST-7PRO1 / НОВ-ЭЛЕКТРО. Профессиональный сайт для энергетиков [Электронный ресурс]. URL: http:nov-electro.com/2013/programi¬rovanie-s7-300-400-sistemiy-kurs (дата обращения: 15.09.2017)
4. Алекперли Ф. А., Шабанов М. А. Автоматическая структурная идентификация динамических объектов на основе сравнительного анализа типовых переходных характеристик // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 7. С. 8 – 12.
5. Alekperli F. A. O, Shabanov M. A. O. Study of Mutual Relations of Transition Characteristics of Elementary Links with a View to Automatic Structural Identification / J. Xu et al. (Eds.) // Proc. of the Tenth Intern. Conf. on Management Science and Engineering Management. 2017. V. 502. P. 157-164 (Advances in Intelligent Systems and Computing). doi: 10.1007/978-981-10-1837-4_14.

Eng

1. Brakorenko A. S. (2014). Modeling of Technological Processes in the Course of Development and Debugging of Automatic Control Systems of Technological Processes. Vestnik Gomel'skogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta imeni P. O. Suhogo, (4), pp. 69-76 [in Russian Language]
2. Urmayev A. S. (1978). Basics of Modeling on Analog Computers. Мoscow: Nauka. [in Russian Language]
3. Programming of S7-300/400 Controllers. System Course ST-7PRO1. NOV-ELEKTRO.+ Professional'nyy sayt dlya energetikov. Available at: http:novelectro.com/2013/programirovanie-s7-300-400-sistemiy-kurs (Accessed: 15.09.2017). [in Russian Language]
4. Alekperli F. A., Shabanov M. A. (2013). Automatic Structural Identification of Dynamic Objects on the Basis of a Comparative Analysis of Typical Transient Characteristics. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, (7), pp. 8-12 [in Russian Language]
5. Alekperli F. A., Shabanov M. A. (2017). Study of Mutual Relations of Transition Characteristics of Elementary Links with a View to Automatic Structural Identification. Proceedings of the Tenth Int. Conf. on Management Sc. and Eng. Management, Advances in Intelligent Systems and Computing, 502, pp. 157-164. doi: 10.1007/978-981-10-1837-4_14

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/vkit.2018.09.pp.039-048

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/vkit.2018.09.pp.039-048

and fill out the form